很多人都在找MMOS程序，我上传下（部分汉化，紧WIN7可以显示中文）  MMOS配置软件（部分汉化）.rar (108.15 KB, 下载次数: 106) 2016-1-20 00:07:09 上传. g9 Q" q' a6 p下载次数: 106 ( S3 J, e: V. K c kimy金鱼补充修正汉化版MMOS配置软件，25号更新下拉菜单汉化（部分），由于( ]* \, F' n8 L+ V& m5 u+ v 格式问题未对齐... MMOS汉化版.rar (108.07 KB, 下载次数: 119) 2016-1-25 11:58:47 上传下载次数: 119 更新 下拉菜单汉化 6 N6 ]* ^" H4 t4 P D; S $ y+ T+ M7 T4 S, ~7 C6 X# O: u & K: U7 P& K1 x d- ^ 开发板固件 FFB2014-0.99.2.rar (33.73 KB, 下载次数: 124) 2016-1-20 00:08:50 上传下载次数: 124 固件 $ x7 K9 M) G7 J , l% n* Q0 J; j, e " y& {" T$ p2 @& p7 W; U 1 \0 ?9 W2 X# q+ ~3 {0 l 9 b! i4 U" @# F1 i 12月19号以前的删除 12月29日：上周进行了一个支架的安装和线路的重新规划 本人DIY的伺服直驱方向盘算是成功了，为啥算是因为我之前从未玩过类似的力反馈方向盘。 这次DIY未用到12-24V电源，是直接去电STM32不知道对此有什么影响（后期看是否能慢慢调整） 具体参数设置：1丶驱动器设置Pn02设置为0 （转矩模式） Pn03设置为0 （外部使能）" S0 h& K5 z/ s$ ]0 i1 t4 p Pn53设置为58 （指令取反）用于接PWM&DIR中的DIR Pn161自定义设置（这个是设置接收型号的区间:自己理解的undefined ）6 X/ H0 I2 O# P' e/ Y; s% f9 ^ Pn162同上 Pn190模拟转矩指令偏移调整：自定义设置（受STM32影响）# C5 N+ t8 ^8 a! l+ g5 X5 e% l) A" Q Pn191模拟转矩指令方向：这个也要用到，当方向反转时伺服停止使能，设置本参数（1-2）具体看自己之前设置，然后 调转A.B相: ^- g) i+ @9 K/ z 驱动器参数设置到这里基本上就可以了，其他关于刚性等需设置Pn190往下的参数，详情请自己研究说明书 2丶接线：本次接线CN2公用了8根线算上外接使能那根一共10根 （抱歉接线错了，上班整的怕领导发现，现在更新下） $ E. X- ^ @/ f 驱动器 连接线 STM32: G2 V. s6 m% H( [- N 6-----------红-----------使能 9-----------蓝-----------电源（12-24V这里我用了5Vundefined ) 10-----------白-----------COM（应该是12-24V的地线） 13-----------黑-----------地AGND模拟量输入地线 接STM32地 - O Y8 T% y6 h8 {6 \2 n: \; q' N 15-----------黄-----------编码器Z+ 对应stm32的PA2 18-----------橙-----------编码器B+ 对应stm32的PA1' f! _) O" V6 Q- O2 J 20-----------清-----------编码器A+ 对应stm32的PA0# a4 x, ~; K. l8 Q+ V 25-----------紫-----------Vref模拟量输入 对应stm32的PE9 7 -----------绿-----------指令取反 对应stm32的PE11 链接线只做参考，具体颜色请自己区分 接线图! a6 h; L6 C# ~6 J9 Q1 t2 \3 J  2016-2-9 19:09:36 上传下载附件 (34.28 KB) 1 L/ y" F7 W8 E1 \+ m/ p ' ]/ o2 j4 P2 w4 B 6 g3 C, y$ I- Y- e9 k: S) ?  2016-2-9 19:48:29 上传! Z0 E- ~, ~7 h+ J下载附件 (31.15 KB) 1 D+ E. T' L# Q2 a 3 z& [8 d; Q( E9 H# U$ o- D 9 e5 F: A/ z, E. o' n B & h* i! v6 D5 K. e5 K9 @  2016-2-9 19:48:29 上传- _* c1 K, I/ i+ ~6 v& q下载附件 (31.48 KB) ( K) b" k% B* @: B _3 t , L/ }0 m5 I$ {  2016-2-9 19:48:29 上传$ \0 |! s9 x' v/ N/ Y9 \/ t下载附件 (26.88 KB) # P5 h) ~( Z3 Q7 \  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (57.65 KB) , c0 T( ~4 M, R6 B' m2 U 2 k, A8 I* J7 L3 w0 C) | 电机快拆有亮点  2016-2-9 19:48:29 上传0 a0 g2 B6 `* g# N下载附件 (32.09 KB) 6 {2 e# m3 A2 r! g 2 F4 s$ D0 g/ @, ~* K T 踏板  2016-2-9 19:48:29 上传下载附件 (18.18 KB) 6 R5 z- ~* f/ w& G) S( X: e: m / ^, i2 F) Y# o / m0 W; J7 q4 o' a 8 h" d- H# F; i" y J : x2 k0 E' b( |9 R3 h 视频：谁能猜到我拿什么做的踏板undefined 优酷地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMTQyNzYwNjg1Mg==.html$ ?, K1 W) Q0 p2 _' ^* o1 j, {- i \ 视频里有个问题，在QQ裙上提过，但是没大神帮忙解决，应该可以在MMOS设置 本次DIY总已经进行到后期，更新还会有，由于时间问题会比较缓慢........undefined 经过这段时间测试方向盘整体运行平稳，工况良好。唯一缺陷就是mimei说的工业级驱动器的高频噪音。& b2 M1 j8 a3 {: F" L 18号电动三轮车踏板链接成功 undefined 8 Q1 P3 \' z% j- r$ U$ ^0 B( h 教程就写到这里，后期修改靠大家一起完善这个DIY项目，加强我们的) E* W; f7 Z2 N 赛车文化，有时间录个调试视频供大家参考。 国产伺服直驱方向盘DIY教程.rar (1.28 MB, 下载次数: 411) 2016-1-23 17:08:38 上传下载次数: 411 $ B4 \; L/ e, L& w. p' q, |1 z 按这个教程完全可以成功DIY出直驱方向盘，有不懂的可以在本帖留言。 # J# r) n3 `- o" @5 c |
看了srfc的文章，也没说伺服电机方向盘怎么DIY，看了老哥的文章才有了点概念，准备按照老哥的教程做一个。8 @' o- \2 ] J: d
不过我想问一下，如果我换成meimei那种，科尔摩根AKM系电机，和Granite的argon的驱动器的话，还能这样做么？有点不太明白啊。% e9 h0 D9 i$ Q/ r$ p1 @
还望赐教，如果老哥不介意，能否加个扣扣？？3 g g9 G- ]1 q6 b! J9 q
万分感谢
这个我正在搞中，搞好后再告诉你
老哥可以留个联系方式不