P-NUCLEO-IHM001 电机开发板串口调试指南
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  T+ H0 Y2 \  V6 Y) p" ^前言
7 v. H0 N  I1 Z) a" Y9 B: GP-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来
  P- Q$ v9 L9 X1 \" Y实现串口调试电机。
9 Z# l' [+ E3 m: u3 u! K
一 硬件连线

/ t- h5 O0 |* f, d8 |/ G5 r
* u) L. m5 z! t6 l; N, EX-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P35(PA2: TX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(TX)
) ^/ K* H- f8 d1 @X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P37(PA3: RX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(RX)
( A4 n/ k) ?- o: k. E( P, ~
$ I6 D( _) W" @9 g2 L连接后如下图所示：

1 Y) ?( x* z& A" r+ N
二 软件设置
1 u8 h" D3 L+ O1 `* j; o: b; u' L打开如下工程项目设置文件C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Utilities\WB_Projects\SDK42x\ SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs.stmcx, 并按照如下图设置串口：

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% S* V: p0 Z9 h* x- K" o7 ?设置完成后保存，并产生相应的头文件和C代码， 编译并下载hex文件到芯片里即可通过串口调试电机。如下图所示：
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* b6 h$ R; ~5 `; }+ P& p' J
三 总结
4 L8 a6 j  W, X本文提供了一种新的方法，即不需要额外的USB转串口工具，而是采用了NUCLEO板上自带的串口工具，并通过两条线连接，轻松实现和电机控制PC控制软件ST Motor Control Workbench的连接, 极大地方便了使用者。
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文档下载地址：
https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-1034

实战经验汇总：
7 ^! h5 D( U5 m, N8 `0 y6 Nhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html
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! f! v, `' \0 X- y& Z8 Z' V$ `9 J

板上可以通过跳线帽直连啦  楼主可以出基础教程 如何移植4.2的库吧

不知道有没有堵转检测呢

amonghappy 发表于 2016-7-30 00:26
不知道有没有堵转检测呢

测电流