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HRTIMER产生多相相移信号 前言STM32F334内部集成了高精度Timer，最高主频4.6GHz，灵活的控制用于产生数字电源等产品的PWM控制信号，内部丰富的联动机制可以产生各种实际需求波形，本文针对多相相移信号的产生给开发者一定启示，抛砖引玉，开发者可以根据不同需求产生应用所需的波形。' K7 J" O0 U% F, } `4 }2 K' F: E4 v/ ], l STM32F334内部HRTIMER结构- L5 p% |! ]7 z0 u( `9 d- [$ L 下图为HRTIMER的框图，可以看到该高精度Timer拥有五路独立的计数器，可以产生独立的五路带死区互补输出的PWM波形，同时Master Timer这个没有输出端口的独立Timer可以作为五路其他Timer的清零同步信号。7 d6 E l) \) f, T# l6 z* r- g 
8 s4 Z6 G0 g2 g1 w0 m 需要产生的波形' ~ j1 O7 d& s( S 假定需要输出四路带死区互补输出PWM波形，频率相同，但各路波形存在相移： PWM1，PWM2，PWM3，PWM4， 需要控制这四路波形的相位， PWM1为0度，PWM2 为30度相移，PWM3为85度相移，PWM4为100度相移4 _3 t6 i ^+ I' q 占空比假定都是50%的占空比 
, d* _ a6 W0 j( R 产生上述波形的机制 STM32F334的波形产生采用了比较输出模式，也就是说可以单独设定波形的Set，Reset位置，当需要将各路波形统一起来，需要同一个触发源，在不同相位点去触发Timer计数器复位，这样当设定好比较模式时，波形将自动输出，准确快速，并且可靠； 配置步骤0 ]" W% T/ F4 Z5 I' d3 L; j& _ 配置管脚以及时钟 配置Master Timer 假定使用128MHz*8 = 1024MHz作为基本时钟源，Master Timer设定为50KHz，则Master Timer的ARR寄存器数据为1024MHz/50KHz = 20480，即360度对应20480；( x5 t) R6 m7 U; s9 U0 h+ Y Master Timer的Update事件作为TimerA的计数reset信号，此时设定相移为0度 Master Timer的Compara Value 1作为TimerB的计数reset信号，如果设定相移为30度，则Compara Value 1 = ARR*30/360 = 1706 Master Timer的Compara Value 2作为TimerC的计数reset信号，如果设定相移为60度，则Compara Value 1 = ARR*85/360 = 3413& J9 [: v: C4 u: H4 B2 g Master Timer的Compara Value 1作为TimerD的计数reset信号，如果设定相移为90度，则Compara Value 1 = ARR*100/360 = 5120 / T. Z) E0 \* a! a4 }3 q 
# G1 f2 ~* b8 f9 R" u2 V 配置各个独立Timer Timer的计数Reset信号分配如上面所示，因为这里设定的占空比为50% ，那么只需要使用到独立Tiemr的Compara Value1作为该Timer的Set信号，而Timer的update事件作为该Timer的Reset信号即可，当然这里还要说明，如果如果设定不同占空比信号输出，也可以直接配置该Timer的Compara Value2作为该Timer的Reset信号即可； 本例因为是50%的占空比，那么直接设定Compara Value1x（x=A，B，C，D） = 20480/2 = 10240；3 t6 m( e) J; s 死区时间固定的上升下降都为数字100，该数据可根据实际调整； * H, l% Y8 X( D 
+ t1 Y4 Q" r8 X; N* ?4 K3 | 实际测试波形：( |: T0 A. B; R6 J5 b 为方便观察，只取每相的通道1的波形进行观察。如下，可看到清晰的移相信号： 
# o4 e; D c I! K# A' X 6 t5 ^# `2 M1 H5 K7 b; {9 ~! g 文档下载地址： https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-217179 ; t2 L- o% r" }* `9 ]! K. g1 s4 k 实战经验汇总： https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html |
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