STM32 F1系列 DAC的示例详解 " d* q& K4 H% M' n! S# f ! k6 x# c6 x% F; u9 w3 l前言 基于学习的目的,详细讲解关于Cube库中的DAC的功能。本次介绍DAC。# E4 p% ^: I: L$ e6 k6 e) } 一、示例详解4 [3 n8 E; U( M7 B. B# ~ 基于硬件平台:STM32F10C-EVAL,MCU的型号是STM32F107VCT6。" x& @" m' i% M! ]% q+ Z0 f- K/ o 软件则是其Cube库,路径:STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F1_V1.3.0\Projects\STM3210C_EVAL\Examples\DAC\DAC_SignalsGeneration。 1、主程序8 c1 M2 F6 ^, R 软件配置,运行程序可以发现,系统时钟设置为72MHz,定时器使用到的是TIM6; 根据时钟树的图谱及其程序, 该示例选择的是内部时钟源作为定时器的时钟源;TIM6的时钟源来自APB1的分频。7 t" {' c# r6 i& W; X$ k) k: w8 s AHB 时钟 (HCLK)在RCC_CFGR寄存器中的分频系数HPRE的值为0,即SYSCLK not divided,即/1,所以HCLK就是72MHz; APB1的prescaler的系数是PPRE1:0x4,HCLK divided 2,即/2,APB1CLK为36MHz;由于APB1的prescaler系数部分频,即/4,所以倍频器起作用,即为上图中的TIMxCLK = 72Mhz。: D" e# {2 ]; q" K K 2、 定时器Tim6 5 B; A( u! S: Y" a 设置的是向上计数,周期是0x7FF(2047),从0开始计数到2047,所以该定时器的更新周期:(2047+1)/72 = 28us, 所以传输的6个数值: 对于8位的DAC,程序中设定的是右对齐, 所以,对应的DOR分别为 0x000(0), 0x330(816), 0x660(1632), 0x990(2448), 0xCC0(3264), 0xFF0(4080) ; 而Vref = 3.3V, 所以:! Z, N, v7 P& b5 @% p) D Vdac 分别等于:也是约在0V; 0.66V; 1.32V; 1.98V; 2.64V; 3.3V之间; 3、阶梯波形 对于阶梯波形比较简单: 就是上述的6个数值每个28us触发DMA传输一次到DOR的寄存器; 所以测得的实际波形(6个梯阶,电压分别0V; 0.66V; 1.32V; 1.98V; 2.64V; 3.3V; 周期28*6 = 168us); 验证的波形如下: 对于阶梯波形的产生,WAVE设置的是0x00;即:wave generation disable; 4、三角波 产生三角波的主要代码如上,其实也就是下面的这一段代码: 其实也就是设置下面的寄存器的比特位; 最大的振幅是3.3V,即对应的是4095,0 z7 N& Y. d' b& W& c z 软件里面设置的2047,所以振幅是大约1.65V. V2 ]8 v" W0 y8 N 该三角波的产生是由单片机的硬件产生的,软件控制的是:振幅和周期;7 t+ i& g: y3 R5 p. o 振幅通过上述寄存器中的MAMP1来控制; 周期则是定时器Tim6的触发事件?4 _0 {3 i. ]) W- t+ t 但是这里的周期并不是128us啊? 改变幅值也会改变三角波的周期的,0 o- R9 |* k: w* _ 那么这幅值和周期以及定时器之间三者的关系如何呢?: u2 a7 u# V0 y( G+ ]6 l/ X+ C* B! I% N 答案: 5 D( a% _$ V3 ~9 Q, E2 I 符合推论。, G. r1 A0 f( [ h- J* X 设置的波形控制模式:WAVE1 = 0x02,即产生三角波; 对于三角波的产生器,还有一段函数代码的作用是什么意思呢?5 P0 a3 L/ @; r A( P, N7 k/ ? 即其中的代码:9 D+ U) K9 O4 j3 F; k2 t 是什么作用呢? 产生的波形:& R3 R, G' X+ F/ J 在加了函数之后: 从波形上来看,当参数数值不为0时,波形更像三角波, 那这个参数影响的是什么呢? 参数的tmp的值,位于0x200004A4处,初始值为0,运行到:* Y& F& g$ d8 a/ I3 k! l 后tmp的值为0x40007400,该值是解释得通的:DAC外设的基地址(0x40007400) 执行完语句之后:由于传递的参数是#define DAC_ALIGN_12B_R ((uint32_t)0x00000000) 7 i0 C/ t' G9 k 得到的结果是(注意上图中虽然断点停在了DAC_DHR12R2_ALIGNMENT处,但是程序是DAC_CHANNEL_1,所以最终执行的还是下面的语句) 所以最终产生的效果就是: 地址为0x40007408的寄存器赋值,即下面寄存器赋值: 但是这寄存器的作用是什么呢?holding data? Holding data寄存器,可以简单的理解为:6 C8 a; o" Y6 w* u0 U 设置影响DAC的直流分量(直流分量还是根据下面的公式计算出来的): 当传递的参数设置为0是,DACoutput即三角波的最低电平为0: 当传递的参数设置为2047,DACoutput即三角波的最低电平为1.65V0 Q) G& r- o- k; D" o8 Z 如果传递的参数设置为1024,DACoutput即三角波的最低电平为0.82V;. J+ d0 k4 T" P* S( r 如果传递的参数设置为3000,DACoutput即三角波的最低电平为2.42V; 5、噪声产生器9 P0 E7 a1 n( J- k% Q/ L 主要函数的代码如下: 8 k3 U0 f$ y" o& N # Q# L/ {5 A% O% C! b 由于一般的认为噪声是随机性的,所以可以认为只是修改幅值,对于其周期不可控9 o% a5 w+ o8 s Q, [ ! s& ~5 L7 V& ]4 H9 ]* s% ] 文档下载地址: https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-217139 实战经验汇总: https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html+ r. e7 c) n1 |2 f8 a8 n) g( ~& j% r |
学习学习 |
,谢谢,学习一下! |
学习学习 |
楼主很棒呀 |
谢谢,学习一下! |
谢谢发帖,辛苦!辛苦! |