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【HAL库每天一例】第009例:USART-指令控制

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haohao663 提问时间:2016-5-14 08:50 /
本帖最后由 haohao663 于 2016-6-16 11:14 编辑

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-008. USART-调试串口
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-009. USART-指令控制
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
  
【1】例程简介
  RS232是一个国际通用标准的串行数据通信接口,用于两个设备直接数据交换。本例程使用USART
外设功能,实现在PC端的串口调试助手输入特定的指令,控制开发板上三个LED灯和蜂鸣器状态。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
    使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口(需要安
装驱动),在电脑端打开串口调试助手工具,设置参数为115200 9-E-1。下载完程序之后,在串
口调试助手窗口可接收到信息,按提示输入信息并发送,可以看到开发板上LED灯或蜂鸣器状态随
之改变。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

main.c文件内容:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: main.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 串口通信实现命令控制
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "stm32f1xx_hal.h"
  19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
  20. #include "led/bsp_led.h"
  21. #include "beep/bsp_beep.h"

  22. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  23. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  24. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  25. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  26. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  27. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
  28. /**
  29.   * 函数功能: 系统时钟配置
  30.   * 输入参数: 无
  31.   * 返 回 值: 无
  32.   * 说    明: 无
  33.   */
  34. void SystemClock_Config(void)
  35. {
  36.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  37.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  38.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振,8MHz
  39.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  40.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  41.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  42.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  43.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频,得到72MHz主时钟
  44.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  45.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  46.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  47.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟:72MHz
  48.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB时钟:72MHz
  49.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB1时钟:36MHz
  50.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;               // APB2时钟:72MHz
  51.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

  52.          // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
  53.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次
  54.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
  55.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
  56.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
  57.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  58.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
  59.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  60. }

  61. /**
  62.   * 函数功能: 打印指令输入提示信息
  63.   * 输入参数: 无
  64.   * 返 回 值: 无
  65.   * 说    明:无
  66.   */
  67. static void Show_Message(void)
  68. {
  69.   printf("\r\n   这是一个通过串口通信指令控制LED灯或蜂鸣器实验 \n");
  70.   printf("使用  USART1  参数为:%d 9-E-1 \n",DEBUG_USARTx_BAUDRATE);
  71.   printf("指令对应如下:\n");
  72.   printf("   指令   ------      状态 \n");
  73.   printf("     1    ------    LED1翻转 \n");
  74.   printf("     2    ------    LED2翻转 \n");
  75.   printf("     3    ------    LED3翻转 \n");
  76.   printf("     4    ------    蜂鸣器响 \n");
  77.   printf("     5    ------    蜂鸣器不响 \n");
  78. }

  79. /**
  80.   * 函数功能: 主函数.
  81.   * 输入参数: 无
  82.   * 返 回 值: 无
  83.   * 说    明: 无
  84.   */
  85. int main(void)
  86. {
  87.   uint8_t ch;
  88.   
  89.   /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
  90.   HAL_Init();
  91.   /* 配置系统时钟 */
  92.   SystemClock_Config();

  93.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
  94.   MX_DEBUG_USART_Init();
  95.   
  96.   /* 板载LED初始化 */
  97.   LED_GPIO_Init();
  98.   
  99.   /* 板载蜂鸣器初始化 */
  100.   BEEP_GPIO_Init();
  101.   
  102.   /* 打印指令输入提示信息 */
  103.   Show_Message();
  104.   
  105.   /* 无限循环 */
  106.   while (1)
  107.   {
  108.     /* 获取字符指令 */
  109.     ch=getchar();
  110.     printf("接收到字符:%c\n",ch);
  111.    
  112.     /* 根据字符指令控制RGB彩灯颜色 */
  113.     switch(ch)
  114.     {
  115.       case '1':
  116.         LED1_TOGGLE; //LED1翻转
  117.       break;
  118.       case '2':
  119.         LED2_TOGGLE; //LED2翻转
  120.       break;
  121.       case '3':
  122.         LED3_TOGGLE; //LED3翻转
  123.       break;
  124.       case '4':
  125.         BEEP_ON;    //蜂鸣器响
  126.       break;
  127.       case '5':
  128.         BEEP_OFF;   //蜂鸣器不响
  129.       break;
  130.       default:
  131.         /* 如果不是指定指令字符,打印提示信息 */
  132.         Show_Message();
  133.       break;
  134.     }
  135.   }
  136. }

  137. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
复制代码

串口调试助手截图.jpg



收藏 1 评论8 发布时间:2016-5-14 08:50

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8个回答
suoma 回答时间:2016-5-14 09:47:55
坚持,加油
zengyi703-16313 回答时间:2016-5-16 11:12:35
谢谢楼主分享
alisa123 回答时间:2016-5-16 11:48:31
贵在坚持,辛苦楼主!
any012 回答时间:2016-5-16 13:51:47
感谢楼主。
请教下,HAL库直接支持printf()函数了?
之前看野火和原子的教程,都是修改put()函数。
haohao663 回答时间:2016-5-16 17:39:48
没有,还是需要自己添加相关函数的
【HAL库每天一例】第008例:USART-调试串口
https://www.stmcu.org.cn/module/ ... &fromuid=331315
(出处: 意法半导体STM32/STM8技术社区)
any012 回答时间:2016-5-17 11:25:23
haohao663 发表于 2016-5-16 17:39
没有,还是需要自己添加相关函数的
【HAL库每天一例】第008例:USART-调试串口
https://www.stmcu.org.cn/modul ...

感谢,原来在上一讲,没有好好看...
55gin 回答时间:2018-6-21 14:01:28
谢谢楼主
Ian-392967 回答时间:2019-6-24 19:47:17
贵在坚持,辛苦楼主!

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