许久没来论坛发帖了。从今天开始，写Ubuntu下使用Makefile开发STM32，来水一下经验，希望大家不要见怪。几天一篇。这个帖子作为一个合集，以后新出教程（或许叫做笔记更好吧）的网址就贴在这个地方。方便大家阅读。

$ e% C+ ~8 u. \8 f: d2 ?- P    鉴于篇幅的原因，有些东西不能够写的太细，比如什么软件的安装啊，或者设置PATH路径啊。还请大家自行谷歌。当然了，谷歌已经挂了，还是用镜像吧。这个镜像我用过几个月了，很稳定，一直没有出现什么问题。
* k- _% c/ ]3 \7 Y! ?5 R
% }; k3 M& d3 h0 R: {# G' q9 l" H    Ubuntu不同与windows。可以你会说在Ubuntu下开发是瞎折腾。当然，如果你在windows下开发会有许多优秀的IDE。有付费的，有免费的。但是在Ubuntu下却不同。虽然你可以使用Eclipse装插件的方式来编写，但我看来那并不是一个好方法。特别是对刚开始进行Linux下开发的人来说。那个插件给你做了太多的东西。在他的基础上，你不会深入的理解newlib库的系统调用。出了问题之后，甚至不知道从何下手。所以，对新手来说，最好的方法就是不使用IDE，虽然这可能有些困难。
- J; h9 d3 {  @9 O
    说这么多并不是为了黑IDE，也不是为了体现命令行下的编译多厉害。只是想说IDE，让我们变笨。一旦习惯了IDE之后，我们甚至忘了程序是如何链接的，甚至不知道为什么需要将多个源文件一股脑的加进工程中。或许有人还会在main.c文件里面写几千行代码，而不是将他们分文件组织。刚开始在Ubuntu下开发STM32的时候，我也曾怀念Windows下IDE的日子。有那些熟悉的Keil，IAR，CoIDE。我也曾想将window下的IDE搬到Ubuntu上面。于是开始安装wine。可是事情并不像想象中的那样发展。于是我给Eclipse装插件，一步一步的摸索。然而网上陈旧的资料并不总是有效。特别是在软件版本更新这么快的时代。无论如何，最后还是如愿的装上了。但是里面的文件太过繁杂，并不适合。
    Eclipse行不通之后，我又对CodeBlocks动手。用它开发STM32，经过若干天的失败之后，终于能够用它编译程序，点亮一个LED灯了。只是成功的一小步。用着用着，发现如果我想改一个编译参数，比如用C99吧，却要动那么多次鼠标。想加一个头文件路径，还要使用鼠标进行繁杂的操作。终于想通，告别IDE，拥抱Makefile。
4 @  C7 X; I0 t7 t: ^
    下面的几篇教程会讲解如何在Ubuntu下用命令行开发STM32。敬请期待！

6 z! A) s" L0 t8 f/ q3 H# [

以下的所有帖子都是在Nucleo303（之前在社区兑换的）的基础上编写的。如果你想更换其他的板子，请更改固件库中的所有文件，以及链接文件。

0.工欲善其事  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603768-1-1.html

• 在Ubuntu下寻找Nucleo的串口号。
• 安装常用的串口软件。minicom，putty。
• 安装st-link在Ubuntu下的驱动程序。包括下载用的st-flash，调试用的st-util。
• 安装arm-none-eabi-xxx。
  

5 c6 L: H# [6 }9 C1.我叫Makefile  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603780-1-1.html
4 }( W% [" r/ s$ n+ v* C2 a9 C" H. F

• 使用Makefile进行简单的工程管理。
  0 u: p" O1 i5 C: o8 S7 B

2.灯，等灯等灯～ https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603787-1-1.html

• 固件库准备
• 编写Makefile
• 编写main函数。
• 编译，链接，下载
  : B  Y8 b3 {, [/ e

3.优化程序大小 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603791-1-1.html
3 M5 H6 J' y/ \* _5 J" H1 X

• 未优化(6372Bytes)
• -Os优化(3780Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections优化(1680Bytes)
• -ffunction-sections,-fdata-sections,-Wl,--gc-sections,-Os优化(1348Bytes)
  

) W7 H6 z+ w$ @! D: \4.在SRAM中运行程序 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603793-1-1.html

• 反汇编代码
• 分析flash.ld链接文件
• 修改flash.ld，将代码区域更改到RAM中
• 修改Makefile，生成SRAM中运行的代码。
• 下载，反汇编验证。
• 隐含的巨大bug。（中断向量表的问题）
  

5.使用串口Part1 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603881-1-1.html
6 K6 I! o( }/ {+ T. w2 v1 f/ |

• ringbuffer
• 在中断中使用ringbuffer
• 使用gdb调试
• 添加volatile修正代码
• 修正ringbuffer的无锁实现。
  

• 隐含的bug。（中断向量表的问题。下节讲述）
  

6.使用串口Part2  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603909-1-1.html

• SCB->VTOR
• 更改Makefile进行版本控制
• 修改__io_getchar适用backspace
• _exit系统调用
  ' B! n( u# Y% ]' q7 _% _

7.使用printf  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603927-1-1.html

• syscalls
• 使用Newlib-nano减小代码大小
• 为Newlib-nano添加printf的浮点输出支持。
  

8. 使用硬浮点计算 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603940-1-1.html

• 反汇编相关软浮点代码
• 添加硬浮点运算的参数
• 反汇编相关硬浮点代码
  

. V7 G* ~6 Q2 q7 M9.再谈_exit  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603942-1-1.html

• 返回值和参数的传递规则
• 将main的返回值传递给_exit
  

9 m0 k, I, i6 S8 ?) s10.使用malloc https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603945-1-1.html 。
' v* B8 I6 i8 b8 p

• 动态内存分配机制
• malloc内存分配测试
• 为栈保留安全域量
• 内存布局
  7 e* O( b% P: q! v; p

11.使用gdb找出因除0导致的HardFault。https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-604503-1-1.html


1 O9 r, c' ?' G% Y7 k- z完结
  s1 m% u2 N8 ], B
发一个最终版本的文件end.zip。里面包含Makefile，syscalls，以及串口的源代码。
8 Y& D9 S, }+ D, u* f6 A串口中添加__io_gets,__io_puts。用于从串口中读入一行数据（考虑backspace的情况）或者发送一个字符串。
; E) r1 Q* D1 P8 Q. k
  D# Y( J# E6 _9 V) {

when i use make all to the file of "end" ,the terminal show:
cc: stlib/startup_stm32f30x.S
cc1: error: bad value (cortex-m4) for -mcpu= switch
cc1: error: invalid floating point option: -mfpu=fpv4-sp-d16
9 s6 R( Q# m# E& N8 b9 QMakefile:63: recipe for target 'stlib/startup_stm32f30x.o' failed
. D) R' y4 A  b5 Hmake: *** [stlib/startup_stm32f30x.o] Error 1
7 `2 d, T8 |( W. P3 ~) \; V( @thanks

pythonworld 发表于 2015-11-6 12:44
4 R  t2 z7 x& X* z谢谢楼主。能否再写写怎么用HAL在Linux开发。

这个系列的帖子不是为了讲解标准库如何使用，而是为了讲解如何使用linux下的相关工具进行开发。因此，使用标准库还是使用HAL是不重要的。

帮顶                                 

自私的打上一个版主推荐

自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

地板留给我，坐等更新

坐等更新啊。

太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
http://www.guge.click/
无法显示网页。

还好我能直接使用google.com
1 O1 E( j: n; Z5 C2 w% y3 h$ a

又有大作推出哈，围观

linux上配置st-link海挺复杂，openOCD试了一下，没连通。回头也在试试

牛                     

creep 发表于 2015-10-22 22:12
8 N7 w, O) b% Y0 a  G3 _3 r0 q自私的抢个版主的板凳，这帖子必须得加精啊！

那天脸皮厚了，自己加一个。。。

风子 发表于 2015-10-23 00:52
1 T5 r1 b, ]# X; Z7 T* ~地板留给我，坐等更新

# {9 e2 y# l2 r

ataudio 发表于 2015-10-23 08:22
太自私了，楼主连google的镜像都自己私用了。。
http://www.guge.click/
无法显示网页。

难道你打不开镜像吗？

MouseCat 发表于 2015-10-23 09:22
又有大作推出哈，围观

好久不见啊