8月20日拿的板子，因为学校开学事多，学习的时间断断续续。
终于在这几天把所有的视频教程和文档教程都学完了，今天交作业。
  B0 T  n" W9 X! g0 v* d0 ]6 X; n课题：改装的路虎玩具小车。
# ?' u4 q( v& [) U" F& s功能：微信控制 -> 小车左右方向灯亮灭（高低电平）
) V. @% p! B5 z) L4 }+ w' R$ t. r          -> 方向舵机左右转动（PWM）
/ X8 [: s, F, }* q/ C( I          -> 驱动电机高低速转动（PWM）
# _4 N; J% S& }因为屌丝宅男只有一台手机，所以暂时拍不了视频，等下午ipad到达，拍了视频再上传。
现在只上传图片。
全景图，高大上

0 S( A! k2 I# `6 g+ W  H$ e! `
方向灯亮了

- t9 U! I$ c! L8 c1 A8 l+ S
驱动电机高速转动
6 }/ r4 X" ^/ M  i, x

串口调试界面
) k5 [2 z6 @& E% H8 H

微信界面
* I6 p# g8 L8 V* S4 X/ Y& ?( y+ V

- O1 A, J: V( l/ B2 Z9 J
8 Y) R  U) @7 x5 n) W0 g! }; LPWM 参考了duxingkei的
http://www.amobbs.com/forum.php? ... 30312&highlight=PWM
, o6 a8 X" \3 F/ V特此感谢duxingkei！！
1 @+ D) m# D& \% Q( ~在platform.h修改
+ e8 C0 x0 ^2 ?+ gtypedef enum
{
1 |1 y+ b+ I% m    MICO_PWM_DC_MOTOR,
' K4 c8 v( c; L- {+ [; u" |) H    MICO_PWM_STEERING_ENGINE,
    MICO_PWM_MAX, /* Denotes the total number of PWM port aliases. Not a valid PWM alias */
    MICO_PWM_NONE,
} mico_pwm_t;复制代码
! M3 s( z! j5 l1 X
% o/ H0 f( H- e% `在platform.c添加
9 s8 w/ k) H( G5 Dconst platform_pwm_t platform_pwm_peripherals[]=
{
/ G) |# p  y- U0 _/ Z( s    [MICO_PWM_DC_MOTOR] =
- O( R: u0 n! E! `9 r    {
5 I% M2 S4 Z( @7 @1 H4 T9 v! {        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
% b, }5 L7 N/ ?- j        .channel =2,
1 [$ T, X9 s' s        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
2 Z. H8 b# C, N! X; k& Y        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_24],
1 M5 y  Y% i7 r8 \; U6 k% g" \    },
    [MICO_PWM_STEERING_ENGINE] =
    {
        .tim =TIM2,//TIM3_CH1
        .channel =1,
" r- C  [3 |2 [        .tim_peripheral_clock=RCC_APB1Periph_TIM2,
% |: \; i( Z; }1 x' M: u        .gpio_af =GPIO_AF_TIM2,
; [5 W$ ?! {" ~        .pin =&platform_gpio_pins[MICO_GPIO_29],
    },
};复制代码
其他的和duxingkei的一样，在dc_motor.c里面添加初始化和启动、停止PWM函数就可以了。
大家也可以参考MICO给的API。
! V$ E# @! Y* {1 c4 g
视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_X ... 7-1.2
7 H" |6 ]/ @1 O' L原作者：hck2llj
3 V7 O7 A) q* m  C. {, L( q感谢!
4 Y  h3 v, y/ W, o6 O

牛人，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

楼主你是不是搞错了怎么拿着Gokit发到这来了……

还以为你搞的nucleo

高大上的样子

路虎啊 高大上啊～

jiaswang 发表于 2015-9-6 10:14
楼主你是不是搞错了怎么拿着Gokit发到这来了……

这是MiCOKit的板子啦~

牛 啊，，，

牛逼啊。

Pity 发表于 2015-9-6 10:34
这是MiCOKit的板子啦~

8 q3 j" [1 U# }( c; c' l, j怎么和Gokit2一样呀

不错，智能小车。。。。

路虎啊