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) i( K8 T( `- |5 j下午在社区群里和小伙伴聊天时谈到如果程序Fault时如何找到是哪句代码出现的问题，也就是说怎么找到程序运行到何处时出现Fault的。之前一直使用一种方法感觉不错，分享给有需要的同学。
大致的思想是当程序出现Falut时会跳转到相应的Fault中断里面，此时压入到堆栈的信息应该就是出现问题代码运行出错Fault的信息，我们要做的就是找到此时压入堆栈的LR的值。为了模拟Fault，我们将0写到地址0里面，此时debug下全速运行，程序就会进入到Fault函数中。
; F* Y4 s& P, u) Q" x) t我们在Fault中断函数中添加一个软断点，这样做的好处是debug模式下全速运行，当程序跑飞（Fault时）会自动停在这里，否则我们还要手动停止运行才能发现程序进入了Fault中断函数。

6 A$ G$ ~! @$ E' w* I% a4 S为了方便查看程序程序的Fault时的相关信息，我们将错误信息打印到keil的debug Viewer窗口中，关于如何打印信息到keil的debug viewer窗口，可以参考我之前的发的帖子：【STM32F303开发】+ 使用SWO输出调试信息到Debug Viewer窗口

' Z8 F+ w3 l$ ^2 n: p5 iM3/M4内核的MCU的压栈的模式如下，我们根据下面的寄存器的存放顺序来取出压入到堆栈的寄存器的值。
8 S4 q2 y: `( U/ b0 J9 h
同时将Fault中断时的函数重载如下，用来输出更多的信息,同时判断了是使用MSP还是使用PSP,


具体的void Hard_Fault_Handler(uint32_t stack[])函数根据寄存器SCB->CFSR判断并输出是那种Fault：

最后使用函数stackDump(stack);输出出现Fault时的堆栈的值，取值的顺序是根据上面说的M3/M4内核压栈的顺序得到的：
3 m$ t, Z; u4 x' w  s
* @# X  _+ A" z" ]" `. ^0 |
  |; E' }8 Z' p3 {  k& E' ^
下面我们在debug模式下全速运行如下代码，main函数如下：其中的        *(uint32_t*)paddr = 0; 会导致Fault并进入中断，
( q1 {) W3 _5 |6 `
3 n2 l0 E+ q- G  a" ^在debug模式下全速运行，不要设置任何断点，最后程序程序会在debug viewer中输出出错Fault的相应的寄存器的值并停止在__ASM volatile("BKPT #01");，此处得到的LR的值就是我们要找的LR的。
+ _+ q( F% W8 m1 F  I
  w; t" X! |5 p- V此时打开汇编窗口，在汇编窗口里面右键show Disassembly at Address选项输入LR的值然后回车
! u9 b# I; Z% C0 [7 Q' c! O2 H
* H$ i8 I/ c! C) `! t! a; |调转到的汇编的地方就是导致程序出现Fault的地方，注意M3/M4内核使用Thumb指令，要求最低bit为1，
8 G6 f6 O9 b/ [' Q3 v8 O
  J3 F, v8 H6 \- y+ O
) \7 l* B* _; W$ e. s# T上面的过程大致就是找到程序出现Fault跑飞时的方法，基本上能定位到出错的代码，使用OS时要注意判断是哪个SP在起作用。
' h4 [6 o+ N5 p2 x这个方法很早就看到过，但是今天查资料发现是国外的一个工程师在ARM举行的Technical Conference上做的一个分享，
" O) r% w; o* i& E+ P0 A" C具体参考网页：Developing a Generic Hard Fault handler for ARM Cortex-M3/Cortex-M4
如果有问题可在社区QQ群(427779516)讨论
上面用到的测试代码：
; K4 {- H* f8 X7 l6 J! Q F303RE_Fault_Handler.rar (396.61 KB, 下载次数: 333)

2015-7-4 19:38 上传

点击文件名下载附件
内核寄存器说明：
M4 programming manual.pdf (2.6 MB, 下载次数: 261)

2015-7-4 19:39 上传

点击文件名下载附件
" m; k% m* J: Q5 F( h% T, I( d参考代码：
) s0 O* A# l, r7 M CM3_Fault_Handler-master.zip (4.02 KB, 下载次数: 177)

2015-7-4 19:43 上传

点击文件名下载附件
延伸阅读：【STM32F303开发】+使用fromelf反汇编keil生成的AXF文件
/ E( N: T; a& P
【STM32F303开发】+ 关于连接寄存器LR的值


( u' I% i9 W; |+ S Updated（2015-12-05）：建议首先使用PC的值去找Fault的地址，有的Fault问题使用LR的值可能不准确。
& _$ `. o; p% T; ~) ^更权威详细的方法请参考：Developing a Generic Hard Fault handler for ARM Cortex-M3/Cortex-M4

z00 发表于 2015-7-4 20:05
记得在《cortex m3 权威指南》也有过这方面的介绍

《cortex m3 权威指南》是本好书，值得多读几遍！

yvonn 发表于 2015-7-4 21:24
ST的专门正对这个错误，出过指导，可能因为是英文的原因，没有被广泛传阅，让很多后来者，还在这里苦苦探索 ...

- ^% t3 ?* ?: ^6 z谢谢指导，不知道你说的ST的出的指导哪里可以找到，能不能给些提示或者连接！
这里导致导致Bus Fault 的那句代码是我故意写的用于触发Fault的。
对地址0写0肯定是不允许的，这是为了模拟怎么找到错误代码的方法。
+ \  N( H# p* q$ ^! L因为在一个功能复杂代码很多的程序里去直接定位跑飞（Fault）的代码不是很容易，所以可以使用这个方法去定位问题！

楼主很强啊      

记得在《cortex m3 权威指南》也有过这方面的介绍

谢谢分享，很有用的东西

多谢分享，，必须好好学习

谢谢分享

ST的专门正对这个错误，出过指导，可能因为是英文的原因，没有被广泛传阅，让很多后来者，还在这里苦苦探索，好大的坑，如果没记错的话二姨家应该就有，实在不行去官网下也行。方法好像有好几种，不过还是支持楼主的分享精神。

多谢分享！

楼主很强啊            

creep 发表于 2015-7-4 21:45
谢谢指导，不知道你说的ST的出的指导哪里可以找到，能不能给些提示或者连接！
这里导致导致Bus Fault 的 ...

. u0 l& o4 T  r二姨家，上面有些，21IC ST 论坛

2 i+ @* l8 u& T3 }8 |' X多谢分享！

谢谢楼主的分享，非常感谢。

受教了，谢谢楼主分享

yvonn 发表于 2015-7-5 08:56
* W* _* h$ R5 ~( e: L二姨家，上面有些，21IC ST 论坛

能不能给个具体点的URL？谢谢！