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在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可 g6 H; t: w- ~; @3 a% t \ } 以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实 时性和可靠性。" t9 K! Q. F: M 根据FREERTOS官方自己的介绍，它具有以下特点： • 可靠 其自信来自一个称为SafeRTOS的姊妹项目6 C0 `, {0 U; N/ c • 免费 可以用于商业或非商业用途 • 实时 这也是RT的含义! {$ b6 E2 H) \; D2 S • 占用资源小 系统自身大约占4到9K的空间4 I9 L2 C4 s i0 K • 简单易用- b. }4 R2 w9 T( R! B6 a • ……" g( s4 m7 f3 u _6 N' s7 j" q 严格来讲，FREERTOS称为任务调度器更合适，毕竟它的主要功能是任务调度。操作系统中的许多功能# G* d" |& \- I- s9 D 它都没有实现。, g$ D j1 b, |# z1 d+ h# o FREERTOS是一个独立的项目，它是一整套底层文件及函数的集合。不同类型的MCU都有各自的移植， 主要是根据不同的MCU资源及硬件实现方式，使得FREERTOS与硬件无缝整合。ARM的CMSIS标 准定义了它自己的一些参数，使得FREERTOS可以在它设计的MCU上面运行。: j: s0 P. m$ u$ A 本文不是介绍FREERTOS的移植，也没有对操作系统中的一些术语及理论大篇幅的介绍。只是结合3 r" y2 O/ T$ q& [ STM32，介绍如何使用FREERTOS来设计软件，完成一些基本功能。 任务还是线程？4 Z6 @% _. S% @ 嵌入式社区中，完成一个任务的函数，到底是称为任务还是线程，目前还没有一致的说法。有人叫它任 务，也有人称之为线程，本文统一称之为任务。 更多内容放在附件里面了，大家下载看下。) W9 y- H4 F; k 2 E" Z, B/ `7 Q3 s( V+ L& v) R 简单的RTOS任务管理教程，感觉写不好，哪位来接着写？ 
freertos.pdf
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官方本来就有的，HAL库里就有
嗯，应该的
写得很吃力，大家一起来写吧，每人写一节
一起来完善