在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可
$ E$ B( C5 r: {3 q8 @3 {( E9 V以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实
6 ]: F# ~2 ]# k; Y' c( f" w' W4 d& a时性和可靠性。
& }$ }8 J% a  k" ]6 H根据FREERTOS官方自己的介绍，它具有以下特点：
• 可靠 其自信来自一个称为SafeRTOS的姊妹项目
• 免费 可以用于商业或非商业用途
. @0 b4 F1 ?; j) Z0 z3 ?) O- _( v• 实时 这也是RT的含义
% O) A' {  o% y/ m; M6 M• 占用资源小 系统自身大约占4到9K的空间
& j* E' t4 r7 D; N" ^• 简单易用
4 r+ H0 r2 i4 F% z6 `$ T0 x! X* I• ……
严格来讲，FREERTOS称为任务调度器更合适，毕竟它的主要功能是任务调度。操作系统中的许多功能
它都没有实现。
FREERTOS是一个独立的项目，它是一整套底层文件及函数的集合。不同类型的MCU都有各自的移植，
2 `! H5 \  d4 o6 |2 g2 X1 ~. i主要是根据不同的MCU资源及硬件实现方式，使得FREERTOS与硬件无缝整合。ARM的CMSIS标
: \2 Q8 R3 [7 E准定义了它自己的一些参数，使得FREERTOS可以在它设计的MCU上面运行。
) ?0 \, y& O, `% h3 ^" Y本文不是介绍FREERTOS的移植，也没有对操作系统中的一些术语及理论大篇幅的介绍。只是结合
STM32，介绍如何使用FREERTOS来设计软件，完成一些基本功能。
! I# S; i; w6 L任务还是线程？
" \9 e5 x/ W: w' e5 R嵌入式社区中，完成一个任务的函数，到底是称为任务还是线程，目前还没有一致的说法。有人叫它任
务，也有人称之为线程，本文统一称之为任务。


更多内容放在附件里面了，大家下载看下。

4 e! v- n0 @7 I3 D
4 U% u( m& [- t7 Q# X$ K# W简单的RTOS任务管理教程，感觉写不好，哪位来接着写？
freertos.pdf (208.54 KB, 下载次数: 285)

2015-3-5 16:46 上传

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# s' Q4 B. v9 X0 \

klffnj 发表于 2015-5-22 08:44
  _5 x) o0 N% d8 o& V# }要是官方出一个系统的就好了 ，和TI比起来，ST简直没法说。

官方本来就有的，HAL库里就有

wambob 发表于 2015-3-9 09:18
楼主，我觉得除了教程外，所使用软件资源一并列出下载地址，有利于学习

. G3 ]) t" S; |6 D  D" i1 ~嗯，应该的

逸风散人 发表于 2015-3-6 09:27
/ o8 O2 ^$ U4 }  f支持接着写啊

( ?* j# J& l% u3 ~3 q. {. Q9 n3 U写得很吃力，大家一起来写吧，每人写一节

楼主厉害，赞一个。

支持接着写啊

整的是连载，跟进学习

Veiko 发表于 2015-3-6 09:58
整的是连载，跟进学习

% M/ ?9 A$ d* k0 v8 ~* `+ o, F一起来完善

支持接着写啊

支持楼主，帮顶

学习了，非常感谢

楼主，我觉得除了教程外，所使用软件资源一并列出下载地址，有利于学习

学习。。。。。。。。。。