在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可
; l3 \: }* C: e7 F以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实
时性和可靠性。
3 T& M2 q5 R. C# T1 R7 C' l根据FREERTOS官方自己的介绍，它具有以下特点：
- s2 _/ L: ]' n• 可靠 其自信来自一个称为SafeRTOS的姊妹项目
9 s( L. ^& a6 i1 ]; Z, x) c• 免费 可以用于商业或非商业用途
• 实时 这也是RT的含义
( X% [; {" g! e$ B+ m+ X- [• 占用资源小 系统自身大约占4到9K的空间
• 简单易用
8 X  ~3 ]+ L" f. g- u' U• ……
严格来讲，FREERTOS称为任务调度器更合适，毕竟它的主要功能是任务调度。操作系统中的许多功能
5 b  H  [$ G, g5 i它都没有实现。
) r$ _+ I9 J$ Y' ?: eFREERTOS是一个独立的项目，它是一整套底层文件及函数的集合。不同类型的MCU都有各自的移植，
主要是根据不同的MCU资源及硬件实现方式，使得FREERTOS与硬件无缝整合。ARM的CMSIS标
准定义了它自己的一些参数，使得FREERTOS可以在它设计的MCU上面运行。
本文不是介绍FREERTOS的移植，也没有对操作系统中的一些术语及理论大篇幅的介绍。只是结合
STM32，介绍如何使用FREERTOS来设计软件，完成一些基本功能。
- q) R9 g" ~% \' O- V* I% X2 f0 h任务还是线程？
$ Y0 a0 D$ a' B* U9 Y嵌入式社区中，完成一个任务的函数，到底是称为任务还是线程，目前还没有一致的说法。有人叫它任
务，也有人称之为线程，本文统一称之为任务。
0 [8 ~% u+ h. a* I/ ]& q

' E8 _( l9 o" T5 Z  [& B更多内容放在附件里面了，大家下载看下。

  ]. X1 a% J5 Z' t* Q- v0 {3 g% u
简单的RTOS任务管理教程，感觉写不好，哪位来接着写？
freertos.pdf (208.54 KB, 下载次数: 285)

2015-3-5 16:46 上传

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klffnj 发表于 2015-5-22 08:44
# j  z7 B% b6 k- q要是官方出一个系统的就好了 ，和TI比起来，ST简直没法说。

* D& a9 \; n# r/ ?( V/ q- ~5 T* x/ O官方本来就有的，HAL库里就有

wambob 发表于 2015-3-9 09:18
楼主，我觉得除了教程外，所使用软件资源一并列出下载地址，有利于学习

- z" N0 P/ l# |, i嗯，应该的

逸风散人 发表于 2015-3-6 09:27
支持接着写啊

写得很吃力，大家一起来写吧，每人写一节

楼主厉害，赞一个。

支持接着写啊

整的是连载，跟进学习

Veiko 发表于 2015-3-6 09:58
/ [! w( Z: v  y7 @+ h% `整的是连载，跟进学习

一起来完善

支持接着写啊

支持楼主，帮顶

学习了，非常感谢

楼主，我觉得除了教程外，所使用软件资源一并列出下载地址，有利于学习

学习。。。。。。。。。。