最近看到沐紫老师手上有多余的nucleo stm32f072的板，果断以之前的活动价购买了一块，之前研究过stm32f103，当使用072的时候发现它的这个HAL库和标准库差别十分大，于是便研究了一下这个HAL库，之前使用了一点这个cube MX，发现这个配置软件非常好用，相对于103来说，我们不用再来自己动手配置外设了，直接设置几个参数就够了，今天来介绍下cube mx生成一个带I2C和SPI的工程的步骤（之前用103没怎么调通过I2C，一直软件模拟，这次尝试下，发现没有出现I2C bug，应该不是侥幸，毕竟测试了四天四夜.......）
  q# ?( B8 Z5 p1.打开cubemx后选择nucleo f072的板子，这个很好找
9 ?5 z  Z- s8 G" w3 @2.配置外设的引脚

/ D& E: O; u, Z5 A0 TI2C就直接选择I2C模式

SPI设备我用的一块显示屏，没必要去读它，我就直接选择了主机只发送的模式，如果要读写的话就不要选择这个了

3 d2 x+ n" I; h) @! x. gI2C的引脚更改，我看到板子上的SCL和SDA在PB8和PB9上果断把默认的引脚改成PB8和PB9（这个其实可以不用改的，我只是为了接线方便）

接下来配置几个I/O做显示屏的控制I/O，直接都设置为输出就够了！
2 o9 f6 e; h% G# {- d( z' c1 E
( s7 n2 [) s( F' o接下来配置时钟，我自己焊了一个HSE晶振，所以选择了外部晶振，配置系统时钟为48M，还有设置I2C的时钟为系统时钟
/ b3 ~3 X4 s" V1 T- s
, x  s& B8 Y. _5 [! [) {3 W; G  N接下来是I2C的配置，设置为标准模式100k速度， 上升沿400ns下降沿100ns，这个地方的设置和f103的I2C配置有点不一样，我没有选择中断和DMA最后修改下I2C的GPIO配置就够了（和配置其他gpio一样）
* e) ~+ `/ f7 h" E. f# s; C
SPI的设置更简单只需设置数据长度和速度就够了，同样没有用DMA和中断，只需配置I/O就够了
# U4 w- ]" N( ]8 T) ]3 ]7 f: ^2 x最后去配置一下那几个控制I/O就够了，这样就可以生成工程了
) |8 M5 d$ p2 `0 ~' P
生成工程的时候我选择了这个，我不喜欢把所有的代码都放到main.c文件里面，看起来很麻烦，这一项是单独生成对应的外设.c和.h文件，看起来比较舒服
3 B9 b5 \% U7 E* i: i生成工程完毕后，外设都基本设置好了，主要配置下I2C的读写程序和SPI的写程序就够了

1. void Single_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
   " K$ T! G' g: V$ f9 M$ C
2. {
   
3.     uint8_t TxData[2] = {REG_Address,REG_data};
   
4.     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,1000) != HAL_OK)
   5 o% S! U7 o7 e) h4 J
5.     {
   
6.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
   & Q4 h8 _# t5 g- H
7.                 {
   $ L* _; O# N; f
8.                   Error_Handler();
   & K3 z7 r/ r# j( o1 ~+ H3 ~
9.                 }
   
10.     }
    ; C6 K. P  R- B7 B* r2 _! f
11. }

复制代码

这是I2C的写单个字节的程序
1 H+ W5 h  g  g1 H# v

1. uint8_t* Double_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
   
2. {
   , ?4 A9 O8 \  ]9 O
3.    
   
4.     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,&REG_Address,1,500) != HAL_OK)
   
5.     {
   0 d! X- Q1 }: Y5 B7 p
6.          if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
   
7.                 {
   ) p: N2 |9 M0 L9 {5 V4 C
8.                   Error_Handler();
   
9.                 }
   
10.     }
    
11.    
    $ `: {6 _! {5 B6 i  P
12.     if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,I2C1_READ_ADDRESS,(uint8_t*)RxBuffer,2,1000) != HAL_OK)
    , n* W& J9 s# y' Y" D, H
13.     {
    
14.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
    
15.                 {
    
16.                   Error_Handler();
    
17.                 }
    
18.     }
    ' I0 U+ _* }4 _1 R. I
19.     return RxBuffer;
    0 I$ |' a% z& l: D* e/ S. p' J
20. }

复制代码

这是I2C读两个字节的 程序，主要写单个字节的时候需要取地址（®_Address），由于这个HAL_I2C_Master_Transmit（）这个函数的输入参数，数据那一项是一个指针，所以如果传单个字节必须取地址，有一个PDF文件介绍了HAL库函数的使用，但是全英文的，可以看看提高自己的英文水平，主要的两个I2C函数都在这里，可以直接调用HAL 的API，用起来非常方便！

1. void LCD_Send_Data(unsigned char Data)
   ! ~% v, v! e& F3 T8 g! j1 s3 s4 p
2. {
   
3.         LCD_CS_L();
   % w& R2 f7 Q6 j. t6 t+ B0 O
4.         LCD_DC_H();  
   - E4 Y. z& H; l+ m: i1 }0 k8 L
5.         HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&Data,1,100);
     }7 r$ h0 U" O  k/ \4 j: N# W4 z
6.    
   
7.    LCD_CS_H();
   8 d3 K, s' {  |  g
8.         LCD_DC_H();  
   ( g4 T; U9 U5 j1 H9 z* y2 A8 V
9. }
   
10. void LCD_Send_CMD(unsigned char CommandByte)
    
11. {
    0 q6 R* m7 X$ P+ Z+ b# v' f
12.         LCD_CS_L();
    - K( z/ _  w# R
13.         LCD_DC_L();  
    
14.     HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&CommandByte,1,100);
    3 ?4 |/ u  A* }- C, j4 \. ]
15.    LCD_CS_H();
    % I% @. b8 j2 U# Z' {7 ~5 r. \+ W
16.         LCD_DC_H();  
      ~  V0 O! x" u
17. }

复制代码

这是SPI的写函数，一个发命令，一个发数据，也是调用了HAL的API  HAL_SPI_Transmit（）这个函数，同样注意发一个字节的时候也要去地址
, \: T0 q% O0 C' A1 t1 {( Y主要的东西都完成了，只要把对应的LCD驱动和I2C设备的驱动复制过来，然后把读写接口对上，工程就完成了。
本来自己的程序没有问题，但是调试的时候发现I2C一直卡死，还以为时出现了I2C，郁闷了一段时间，其实是自己没看电路图，造成视觉上的蒙蔽
7 i+ m8 ~+ |1 s3 C- y& E2 F
9 W  U/ U+ r# j- g有没有人以为这里就是对应的SCL和SDA，我之前一直把SCL和SDA插在这里，结果I2C就一直卡死，表示自己给自己眼睛坑了，结果去查电路图才发现
9 a" L. ^) j4 g! I/ G) E% j
SCL和SDA分别是第二排和第三排靠内的那两个，换下接口后I2C就立马工作了，表示自己在这个上面把自己坑了半天........
STM32F0的HAL库用户手册_部分1.pdf (6.34 MB, 下载次数: 1865)

2015-1-11 14:14 上传

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STM32F0的HAL库用户手册_部分2.pdf (1.19 MB, 下载次数: 971)

2015-1-11 14:14 上传

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- y- C5 Q- Q2 X' I. s, z
% [: y' a# [. m, Y# k7 A

; c. b9 R. w# Z2 l9 u) s

feiante 发表于 2015-1-13 10:38
我在做SPI时，也是用HAL_SPI_Transmit（），发送的数据是一个数组，为什么我连接上逻辑分析仪看，都是FF呢 ...

" h) M/ v2 B2 y" E' I4 h我的IIC也显示为“FF”，原因是每次断电或复位产生的信号干扰被误读。

kevin0129 发表于 2015-1-12 11:06
F1的HAL库谁知道什么时候会出，感觉ST有点放弃了F1一样！

木有放弃啊，已经出来了，F7现在都支持了
$ c/ p5 R6 _5 U) U" S- d) N7 M" W1 Ahttp://www.st.com/web/en/catalog ... _searchtype=keyword

snjeym 发表于 2016-10-23 23:31
( ]) M+ k1 _0 I* A你好，同样是这块板，他的SPI基于HAL库的接受功能你试了没有？就是HAL_SPI_Receive或者HAL_SPI_TransmitRec ...

已解决，cube设置错误，把SPI定义成了单发。

我的是F334的还没开工！！

恭喜你,不出毛病,继续找毛病,找到BUG你就彻底懂了

我现在板子还没断电，不知道什么时候会死机，感觉有点浪费电.......

BＵＧ问题楼主有遇到过吗？

目前还没有.......

看来一下，感觉HAL比标准库简单，但是相对于MBED的来说还是复杂了一下，如果mbed能把cubemx的图形界面引脚配置吸收进去的话感觉就完美了！

我还在用MDK，看来要学一下cube MX

mbed还没看过，不过看到这块板子好像支持mbed，先学下这个HAL库再去看mbed吧！

I2C我也经常用到，不过在使用f103时还是更倾向于使用模拟的，不知道f1系列的HAL库什么时候才有！

F1的HAL库谁知道什么时候会出，感觉ST有点放弃了F1一样！

应该不会放弃吧，F1的出货量现在这么高，ST怎么会有钱不赚呢。

楼主写的很详细，受教啦。，不过我之前用cubemx经常自动闪退，大家有遇到类似情况吗？

点赞！！！！

这工具确实挺方便的