# j5 Q9 G" E9 ^; r7 \2 v: ~9 h      最近看到沐紫老师手上有多余的nucleo stm32f072的板，果断以之前的活动价购买了一块，之前研究过stm32f103，当使用072的时候发现它的这个HAL库和标准库差别十分大，于是便研究了一下这个HAL库，之前使用了一点这个cube MX，发现这个配置软件非常好用，相对于103来说，我们不用再来自己动手配置外设了，直接设置几个参数就够了，今天来介绍下cube mx生成一个带I2C和SPI的工程的步骤（之前用103没怎么调通过I2C，一直软件模拟，这次尝试下，发现没有出现I2C bug，应该不是侥幸，毕竟测试了四天四夜.......）
' c( x3 N$ C& `4 w: H1.打开cubemx后选择nucleo f072的板子，这个很好找
2.配置外设的引脚
& g, S7 C" c! `. O- B+ V8 d
6 X* b! J, y5 {3 t9 i- m* d- HI2C就直接选择I2C模式

4 [; K3 |  a1 d1 C! ]% O: Y$ q- \  qSPI设备我用的一块显示屏，没必要去读它，我就直接选择了主机只发送的模式，如果要读写的话就不要选择这个了

* Q* Z% K. s- O& lI2C的引脚更改，我看到板子上的SCL和SDA在PB8和PB9上果断把默认的引脚改成PB8和PB9（这个其实可以不用改的，我只是为了接线方便）

接下来配置几个I/O做显示屏的控制I/O，直接都设置为输出就够了！
0 f1 M1 W5 c9 O/ Q" t' ^* d2 r1 h
接下来配置时钟，我自己焊了一个HSE晶振，所以选择了外部晶振，配置系统时钟为48M，还有设置I2C的时钟为系统时钟

接下来是I2C的配置，设置为标准模式100k速度， 上升沿400ns下降沿100ns，这个地方的设置和f103的I2C配置有点不一样，我没有选择中断和DMA最后修改下I2C的GPIO配置就够了（和配置其他gpio一样）

SPI的设置更简单只需设置数据长度和速度就够了，同样没有用DMA和中断，只需配置I/O就够了
最后去配置一下那几个控制I/O就够了，这样就可以生成工程了
4 Z0 C, V! M; I) `* e# _
生成工程的时候我选择了这个，我不喜欢把所有的代码都放到main.c文件里面，看起来很麻烦，这一项是单独生成对应的外设.c和.h文件，看起来比较舒服
生成工程完毕后，外设都基本设置好了，主要配置下I2C的读写程序和SPI的写程序就够了
3 s$ L8 M! d' k6 r! v% `2 `. n% b5 i

1. void Single_WriteI2C(uint8_t REG_Address,uint8_t REG_data)
   
2. {
   
3.     uint8_t TxData[2] = {REG_Address,REG_data};
     w4 u4 w$ c- h8 [, h% ]% _) `7 U1 t6 E
4.     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,1000) != HAL_OK)
   
5.     {
   0 C+ d$ j6 w8 _/ S; d
6.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
   5 M7 \" c$ q1 W9 w" k" z) L
7.                 {
   
8.                   Error_Handler();
   
9.                 }
   7 ^7 r2 Q* h1 k% h! Q" @& P
10.     }
    9 g% |& q, s' R; V" I
11. }

复制代码

$ ~& L6 u4 B4 I& T5 X6 i这是I2C的写单个字节的程序
+ r2 M- W; y' z7 _% P

1. uint8_t* Double_ReadI2C(uint8_t REG_Address)
   
2. {
   " k( F/ U' n$ e- f! _- \: N& o- l
3.    
   
4.     while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,&REG_Address,1,500) != HAL_OK)
   ! F* r- @- s( I& g, [5 L1 L/ L
5.     {
   7 x) a3 A3 K0 `5 j( i
6.          if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
   
7.                 {
   " _; m( z3 R/ p
8.                   Error_Handler();
   & r) D) \. p! e' C, q& G' [
9.                 }
   
10.     }
    4 \% Q. U$ `  p. j; I
11.    
    1 Y2 E- f7 A! {) E
12.     if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,I2C1_READ_ADDRESS,(uint8_t*)RxBuffer,2,1000) != HAL_OK)
    
13.     {
    / ]# D, B9 D* y4 v
14.         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
    
15.                 {
    # A- b* D8 N+ @+ ?
16.                   Error_Handler();
    $ R1 h9 o, A- P# ?$ O* M
17.                 }
    
18.     }
    ) u7 i3 F! h+ E& |, A- X  z5 M
19.     return RxBuffer;
    
20. }

复制代码

这是I2C读两个字节的 程序，主要写单个字节的时候需要取地址（®_Address），由于这个HAL_I2C_Master_Transmit（）这个函数的输入参数，数据那一项是一个指针，所以如果传单个字节必须取地址，有一个PDF文件介绍了HAL库函数的使用，但是全英文的，可以看看提高自己的英文水平，主要的两个I2C函数都在这里，可以直接调用HAL 的API，用起来非常方便！

1. void LCD_Send_Data(unsigned char Data)
   % g8 i1 Q  L6 [7 M9 Y
2. {
   5 c) O+ ~; R, M( d9 L% m
3.         LCD_CS_L();
   
4.         LCD_DC_H();  
   
5.         HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&Data,1,100);
   
6.    
   7 i8 M# g) L8 t# n' G  `
7.    LCD_CS_H();
   
8.         LCD_DC_H();  
   
9. }
   + X! [  F# o& H2 [1 R- p) K
10. void LCD_Send_CMD(unsigned char CommandByte)
    ' B& J  e. C9 X7 c
11. {
    ' O' h. d" O( z0 D
12.         LCD_CS_L();
    # W& _8 n7 ]$ G
13.         LCD_DC_L();  
    / g# e; d- k1 k' Y2 w: b5 L
14.     HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&CommandByte,1,100);
    
15.    LCD_CS_H();
    
16.         LCD_DC_H();  
    4 f1 \$ z) E! B" F
17. }

复制代码

, L( h# n8 r. [, O7 T5 q' z4 T这是SPI的写函数，一个发命令，一个发数据，也是调用了HAL的API  HAL_SPI_Transmit（）这个函数，同样注意发一个字节的时候也要去地址
% A2 W# U) H" t) C主要的东西都完成了，只要把对应的LCD驱动和I2C设备的驱动复制过来，然后把读写接口对上，工程就完成了。
本来自己的程序没有问题，但是调试的时候发现I2C一直卡死，还以为时出现了I2C，郁闷了一段时间，其实是自己没看电路图，造成视觉上的蒙蔽

/ \7 ?# c# F& W" F有没有人以为这里就是对应的SCL和SDA，我之前一直把SCL和SDA插在这里，结果I2C就一直卡死，表示自己给自己眼睛坑了，结果去查电路图才发现
% z+ q+ `1 d. K4 S2 E5 P/ M
- s/ @  X1 S+ L1 r( kSCL和SDA分别是第二排和第三排靠内的那两个，换下接口后I2C就立马工作了，表示自己在这个上面把自己坑了半天........
STM32F0的HAL库用户手册_部分1.pdf (6.34 MB, 下载次数: 1865)

2015-1-11 14:14 上传

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# m! {. E7 q$ W, S# ^# ]2 ^, R STM32F0的HAL库用户手册_部分2.pdf (1.19 MB, 下载次数: 971)

2015-1-11 14:14 上传

点击文件名下载附件

8 Z2 B2 p0 z4 J! ?: j
# o+ j- S2 w/ i. {: c' @8 f. p

feiante 发表于 2015-1-13 10:38
我在做SPI时，也是用HAL_SPI_Transmit（），发送的数据是一个数组，为什么我连接上逻辑分析仪看，都是FF呢 ...

我的IIC也显示为“FF”，原因是每次断电或复位产生的信号干扰被误读。

kevin0129 发表于 2015-1-12 11:06
. Q+ w9 O# P2 Q4 o9 o& a2 @F1的HAL库谁知道什么时候会出，感觉ST有点放弃了F1一样！

. @, i8 i' i* Y木有放弃啊，已经出来了，F7现在都支持了
) s2 x5 I  y% W: b. f! ?, Y# j9 }http://www.st.com/web/en/catalog ... _searchtype=keyword

snjeym 发表于 2016-10-23 23:31
: s: {0 ]0 Y6 r2 J你好，同样是这块板，他的SPI基于HAL库的接受功能你试了没有？就是HAL_SPI_Receive或者HAL_SPI_TransmitRec ...

已解决，cube设置错误，把SPI定义成了单发。

我的是F334的还没开工！！

恭喜你,不出毛病,继续找毛病,找到BUG你就彻底懂了

我现在板子还没断电，不知道什么时候会死机，感觉有点浪费电.......

BＵＧ问题楼主有遇到过吗？

目前还没有.......

看来一下，感觉HAL比标准库简单，但是相对于MBED的来说还是复杂了一下，如果mbed能把cubemx的图形界面引脚配置吸收进去的话感觉就完美了！

我还在用MDK，看来要学一下cube MX

mbed还没看过，不过看到这块板子好像支持mbed，先学下这个HAL库再去看mbed吧！

I2C我也经常用到，不过在使用f103时还是更倾向于使用模拟的，不知道f1系列的HAL库什么时候才有！

F1的HAL库谁知道什么时候会出，感觉ST有点放弃了F1一样！

应该不会放弃吧，F1的出货量现在这么高，ST怎么会有钱不赚呢。

楼主写的很详细，受教啦。，不过我之前用cubemx经常自动闪退，大家有遇到类似情况吗？

点赞！！！！

这工具确实挺方便的