& [2 @0 s3 G5 B8 B  ~3 H前段时间帮同学做的板子，能正常控制。
5 w: F5 o$ c/ e( P" q2 F四轴由手机控制，使用蓝牙模块。陀螺仪使用MPU6050，使用的是君悦指控的带硬件卡尔曼滤波
模块，现在各个模块都能正常工作，同学在调试飞行姿态。
原理图、PCB一并上传，有需要的拿去。
$ w7 H  C1 w; M! P

大秦正声 发表于 2015-1-8 09:56
很强大电机和桨一套多少钱？谢谢

具体记不清楚了，用的很便宜的空心杯电机和送的螺旋桨   淘宝一搜就有   貌似是空心被816

zfz0122 发表于 2015-1-8 09:49
这东西真的飞得起来么？？哪里供电啊

, S8 j! n& _. _/ E  H" ~电池在塑料换里面     当初为了节省成本做的小四轴，做成后发现小四轴很不稳定

靠，这能飞起来？？？动力学考虑了？？？？光看图怎么那么觉得不靠谱呢。板子本身还是有点分量的，我不相信能飞起来。最好上一个空中的图片。别加两螺旋桨就叫四旋翼了。不合适吧

蛮有意思的，飞起来

stm32_beginner 发表于 2015-1-8 09:45
! L% S. [" k- @: Z% ]4 K5 s2 J5 `蛮有意思的，飞起来

" e* Y4 G% I+ e0 f: r嘿嘿   早日起飞

这东西真的飞得起来么？？哪里供电啊

来个背面图,电池在下面?

可以飞多久啊

sirius65 发表于 2015-1-8 09:52
# j! W* h$ l& u8 b" g$ N+ C可以飞多久啊

使用的600毫安时的小电池，可以飞十几分钟。

很强大电机和桨一套多少钱？谢谢

wambob 发表于 2015-1-8 09:52
来个背面图,电池在下面?

' @1 c4 k, C8 u8 W6 A: }电池在塑料换里面

北斗光寒 发表于 2015-1-8 09:58
具体记不清楚了，用的很便宜的空心杯电机和送的螺旋桨   淘宝一搜就有   貌似是空心被816 ...

谢谢回复

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