该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VDT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了 STM32 的一个 I2C 接口与一个 EEPROM 通信。在系统靠性测试中发现，经过长时间运行后，STM32 会出现不能读写 EEPROM 的现象。通过 NRST 管脚对STM32 进行复位，复位后该现象依旧存在。关掉电源，然后重新上电，现象消失。通过进一步测试发现，如果对 STM32 反复做复位操作，会很容易复现这一现象。
 
问题详细描述以及ST官方解答见文档： I2C 接口进入 Busy 状态不能退出.pdf (118.83 KB, 下载次数: 702)

2014-6-6 17:00 上传

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8 _6 ]+ D" ]; R, N* Q% Q( G 
3 p6 E$ s/ @1 u3 E# p 

这个问题是存在的用cube库时
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

. R- A# r3 N' m  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- q( C  a" F. i# [: z0 b9 O& W& b  if(hi2c->Instance==I2C1)
& k3 o  ~, q5 h" m" w$ M1 {  {
# ?4 T4 q0 ~' y9 a( k  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
2 _" u/ E2 B. Z: A0 B5 b3 _+ e    /**I2C1 GPIO Configuration   
    PB6     ------> I2C1_SCL
+ X( _1 m; C5 o/ b    PB7     ------> I2C1_SDA
3 x* H! V9 Q) n- t    */
. Q8 ?) \* ?" }; g: e1 d+ x' L    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
& {3 O. C6 W7 `9 l9 n0 `4 |    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
$ }) q, P) U0 z! }. Y% m    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
    __I2C1_CLK_ENABLE();
; D* t$ y2 L8 }3 U
    /* Peripheral interrupt init*/
    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
5 ~) `# z. H- \. F2 a. M" r. l    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
' L& j# F' S- m    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
+ A( L* `6 h8 n5 E4 g" p  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
  }
  }# o  D1 @9 @}
8 a  H5 S) p3 v( O9 m6 G0 r8 x. y这时总会处现在发送时就停在了busy这个位置，sda一直为低，后来看用以前的库写的
__I2C1_CLK_ENABLE();是在GPIO设置之前，将它改到之前后就可以发送数据了,但是发现改后如再次用CUBE生成代码，它又回到了以前地方，因此再加个软复位来解决
; |; U" P6 @6 ?' h8 T4 [1 Rvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
  F* C$ b) V- m1 J! {! N) i{
, J- r2 e" t% R4 O5 E- v: q$ \
, z+ H$ c1 Z, z% j8 R8 I! j  \' R% D  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
$ K5 r; {0 m7 I5 u  h* U  d  if(hi2c->Instance==I2C1)
  {
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 */

" C, z0 o8 m) p. c  /* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */
  
    /**I2C1 GPIO Configuration   
/ |8 ]2 I: E/ h0 L8 m& Q    PB6     ------> I2C1_SCL
    PB7     ------> I2C1_SDA
% N$ e) G1 w% o* R: J6 ^    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
" A. K# P$ J# o4 z8 ~" y3 x    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
" U3 w+ X5 ]7 V
    /* Peripheral clock enable */
    __I2C1_CLK_ENABLE();
5 b) X4 {( ?% N& Z7 k8 N/ d
    /* Peripheral interrupt init*/
, g$ f, D" b3 w8 f    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, 0, 0);
$ _2 o, o, J- `    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
  X# b# w4 s; l- e    HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_ER_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_ER_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 */
  SET_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
; \& F. ^2 X9 [; f7 b  CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_SWRST);
) \& ]& Y! u2 d  /* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */
# @1 D1 e8 J' O  }
}

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
$ Q9 ^: F3 I& P( K这个问题是存在的用cube库时
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
* v6 v% B" K* f3 T{

试了一下果然可以解决这个问题，感谢！

大哥对I2C熟悉吗？
有个问题请教下。

学习。。。。。。。。。。。。。

学习一下，以前一直用软件模拟

谢谢楼上，一直卡在这儿，终于能读写24C02了

支持一下。。。。。。

szgaos 发表于 2016-1-14 09:20
这个问题是存在的用cube库时
$ s9 ?  Q; @& s. Z' Tvoid HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{

) q) a: ~& s' [, j$ S这样真的好了吗？参考一下

谢谢分享

学习了

支持一下

很不错的资料，谢谢楼主！

学习中...

好理论，更需要实践经验，谢谢分享。积累提高。