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2 n9 Y; l. a# `; \( }; C【STM32图书分享之三十五】—《ARM嵌入式开发实例——基于STM32的系统设计} l6 n3 E! o: W; A- k0 \. `
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ARM嵌入式开发实例——基于STM32的系统设计(全程讲解,ARM学习从零起步;实例教学,工程实例全面剖析。)23235339( ?0 ?) j$ v n) ?) S |' c
ISBN : 9787121200533
6 u. V* x$ T; q( T: a5 o( W4 U: N作者 : 肖广兵 主编 & s C4 Y7 V4 z0 @0 p
出版 : 电子工业出版社2013-4-1 2 e3 Q6 @' o: M" R. E; x- j& s" x
页数 : 427
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字数 : 704000 _0 _+ b" p0 P$ Z3 Y
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! T1 @/ K, f# o+ ~- t# a, D. | - 内容由浅入深,通过示例引导,结合大量实例进行分析和设计。
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- 本书以STM32F103XX芯片为例,对车载ARM嵌入式系统进行了详细的介绍。全书共8章,按内容讲解的难度不同划分为3篇:基础篇主要介绍有关车载ARM嵌入式系统的基础知识,包括STM32F103XX芯片的系统资源、工作平台、基本语法指令等内容。提高篇主要介绍ARM嵌入式系统在实际工程项目中的初步应用,从GPIO接口模块、ADC模数转换模块、TIMER定时器等方面进行详细介绍,并着重分析了ARM嵌入式系统硬件资源的使用。综合篇主要是对前两篇所有基础知识的总结和应用,着重介绍ARM嵌入式系统在车辆中的应用,并给出了相应的程序设计代码。
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- * v8 t9 v, ?( M" N7 E" p# q+ F W
- 作者简介 8 u' Z: g2 E6 Q4 ^/ c; k" c3 L
- 肖广兵,男,大学教师,国家软件设计师(原高级程序员),曾获汽车工程学会科普优秀奖,2011汽车电子先进技术研讨会优秀论文二等奖。
6 c" k% l, ?3 M2 X$ [! O3 |
* a# i# R& T; b! f - " l( |- O, Q# ?6 J1 Q3 l
- 目录
8 b8 g2 K7 K, ]% B - 基础篇5 C6 E! [" _9 i9 I, z
第1章 初识ARM嵌入式系统
( z8 J( X5 _) D8 M5 t8 n. T, A 1.1 ARM嵌入式系统简介0 L3 o0 R% ~6 ]5 M* \
1.1.1 ARM嵌入式的发展历程及其应用3 E; M/ k# L1 `* g
1.1.2 ARM嵌入式的性能特性2 I0 ~/ u$ {* Z
1.1.3 ARM嵌入式系统的开发要点1 Z3 R! M, i$ W- q0 `+ w: ]
1.1.4 常用车载ARM嵌入式芯片STM32F103XX. ^- f$ \) w) d) J; X
1.2 ARM嵌入式系统的开发环境
6 i2 U7 u# ]+ ?7 Y. ^+ \; }7 t 1.2.1 Keil MDK简介# W$ n3 g+ E! Z. C! Q# @, ]
1.2.2 Keil MDK开发步骤& X0 [" p% }9 [, [
1.3 ARM嵌入式系统的硬件构成3 I8 F" q- b3 F) R0 h
1.3.1 ARM嵌入式处理器结构
1 Q- D. j0 u" g9 q 1.3.2 ARM嵌入式处理器中的指令
6 k+ I# R! Q0 J% e! f 1.3.3 ARM硬件配置
( E/ o8 E' T( D4 X) J1 O 1.4 ARM嵌入式系统开发实例——车载嵌入式芯片STM32F103XX
' U/ g0 x6 z' p5 L; o# k2 i 1.4.1 系统资源与性能参数
6 J, Q/ y1 z! ^0 X1 Y 1.4.2 系统硬件设计
; K2 L/ ?) R; J" L 1.4.3 系统外围接口
7 @+ E; U" j. U' Y! r 第2章 ARM指令系统
, _! _6 ?* @( [" n7 X9 P I. ^. R 2.1 ARM指令系统简介
5 i$ r# e6 A6 w1 `4 ^8 c# Y 2.1.1 ARM汇编语言的基本语法
( \0 V* w! }& u 2.1.2 ARM汇编指令中的后缀
$ T! x+ i$ d' z- c* i 2.1.3 ARM汇编指令的书写格式6 y3 {# ?& Z4 c) ]
2.2 ARM指令集的基本概念
* U. A; H- R- Y" K 2.2.1 ARM指令的基本格式
% T7 g+ V0 K& {: C' Y) O 2.2.2 ARM指令中的条件执行
) p4 n- ]: u2 d2 ]8 R 2.2.3 ARM指令中的S标志
3 g& D1 ^. {7 r 2.3 ARM指令集的类型
* S+ Z- `7 A: J: P) n- b- R 2.3.1 跳转指令& U- D7 A5 g7 l; j: |! l
2.3.2 算术运算指令
( I+ g( ~$ a2 U! Z- w* j 2.3.3 逻辑运算指令
2 k5 _! h X6 \* l 2.3.4 存储器访问指令
2 U5 R t3 c+ a2 `6 O: N 2.3.5 数据传送指令
# X$ q' p( {% f1 g6 V+ z4 y 2.3.6 协处理器指令
1 W; j3 x4 V( v8 [2 ]3 e) p+ [ U4 H8 @ 2.3.7 异常中断产生指令+ m) }, U! ~1 m( A7 @6 H: H
2.3.8 ARM指令小结0 Y, _. O O4 c
2.4 Thumb指令集. L1 ~: y+ q9 v6 v
2.4.1 Thumb指令的基本概念
' r) H, x1 Q( M9 T, k; `) K% L 2.4.2 Thumb指令集的结构
) L- i* Q$ M8 S x" F) k0 _ 2.4.3 Thumb状态下的寄存器
& L- a! D! m& {; F# |( U 2.4.4 Thumb指令集的类型
6 `. I. C' ?* i" E, m5 o 2.4.5 Thumb指令小结; H) d: L3 |# ]3 s1 {# X
第3章 STM32技术基础
( K$ T: ^4 k/ [9 `* i 3.1 STM32F103XX系统简介
. M' j/ P3 X% r! ` 3.1.1 STM32F103XX系列处理器芯片 a% d& | e1 f! _& F v' V5 B
3.1.2 STM32F103XX器件信息
1 Q% ]; s3 { [5 X 3.2 STM32F103XX引脚信息
( Y2 Q; N8 O& h$ P2 ^* b 3.3 STM32F103XX的内部结构
- o( {- b+ Z* K% B3 [+ f. h 3.3.1 STM32F103XX芯片总体结构
8 I- m9 R- Q$ Y 3.3.2 STM32F103XX片上Flash程序存储器
6 [' ?5 i/ \1 r" g* F3 ` 3.3.3 STM32F103XX片内静态RAM2 `& q3 P+ o) m2 I0 B
3.4 STM32F103XX存储器映射+ p0 R% c( N: @ x5 I- d
3.4.1 存储系统中的大/小端配置; {4 k" d! P1 a* `9 T' `% }0 G
3.4.2 系统存储器的映射
) L0 Q) P z0 Z2 f* C5 l 3.4.3 系统存储器的访问属性
: U. O2 l" o5 m2 ^ 3.4.4 系统存储器的地址重映射
) Y. p( _' z( t 3.4.5 系统存储中止的异常9 q. a$ t6 V$ i
3.5 STM32F103XX的系统控制模块
3 n7 M/ j* u" t1 i- z/ j( x 3.5.1 晶体振荡器
& E# [3 T1 }4 ~/ q5 q 3.5.2 外部中断输入
7 M" W+ W3 V# P8 [( B$ g. u7 f' { 3.5.3 系统的启动模式0 H' f. L* y. n( x7 n
3.5.4 系统锁相环PLL L# X; s1 I1 `- j7 D3 l6 ]
3.5.5 系统休眠与低功耗
2 `; X$ O9 y# U$ E: R2 e+ j) m2 f 3.5.6 系统复位' i# _4 X: J4 J2 T' b8 l
3.5.7 系统时钟分频
. D3 r* X, X8 s! w 3.5.8 系统掉电检测与控制
! r- \* D( w+ I! h, o S 3.6 STM32F103XX向量中断控制器* _/ T* I0 K" R6 {+ A
3.6.1 中断的概念与类型
- K5 W |: ~4 z( d) J% N 3.6.2 外部中断/事件控制器的特点与结构9 ?" y, ?! [' ]0 n3 r
3.6.3 EXTI的寄存器+ X% V, o; _7 A" G/ X& V; ?: L1 M0 {
3.6.4 中断的处理过程
! \* R3 n4 A0 Y# W+ P 提高篇9 ^: ?4 h- f! h. k) H: _/ `
第4章 STM32F103XX程序设计" \* j* i3 A- D: ]! s% Y
4.1 STM32F103XX处理器的汇编程序开发框架
* h4 s, J$ F7 P) {1 D# L5 K- Q 4.1.1 ARM汇编语言中的代码程序段8 [* K- ~. p8 S T; i8 o: L+ Z
4.1.2 ARM汇编语言中的数据程序段
" u7 O" ?; M* b' h9 z" ~ 4.1.3 ARM汇编语言中的宏定义* \) ?- Y# Z$ |8 w% h2 `8 ~. d
4.1.4 ARM汇编语言中的符号数据5 x4 j" _, d) ?
4.2 STM32F103XX处理器的数据操作! M9 H; w2 L& x0 {& ?
4.2.1 C语言C语言中的数据类型
* i' R/ L; c* I: L 4.2.2 C语言中数据的输入/输出格式
$ r/ {6 x, B* q! Q- U3 Z! T 4.2.3 C语言中变量和常量% j6 ^( j2 N& F! e/ O
4.2.4 C语言中的整型数据
+ j; r b' g0 |/ C' t 4.2.5 C语言中的实型数据
4 M- h; M6 R: t9 K1 a5 z W 4.2.6 C语言中的字符型数据
2 W0 T3 J/ o4 `. u: i 4.2.7 C语言中的字符串常量
6 g6 d6 {; d$ l) _ 4.2.8 不同类型数据之间的混合运算
5 l) @+ `' o2 ]7 y2 [ 4.3 STM32F103XX处理器的数据运算
$ [; S! e0 ?' N7 h7 A+ v* v 4.3.1 ARM程序代码中的算术运算符# J5 a. [0 W" R0 {" j# w" k
4.3.2 算术运算符的优先级和结合性
7 ~( o+ o3 t. O$ _ 4.3.3 数据类型的强制转换( o: r4 X& _5 s1 v/ _, {, y5 z9 u- }
4.3.4 自增与自减操作2 E* L1 w. C, z4 h6 y4 V
4.3.5 赋值运算符和赋值表达式
" `0 E ~, m* ^# A1 M7 C% { 4.3.6 逗号运算符$ {) Z( _( Y. S! N" n' f; N
4.4 STM32F103XX的流程控制语句$ X) j8 i1 t0 E, C! T
4.4.1 ARM中的if条件判断语句
) c' b/ a3 ?- i3 q/ L 4.4.2 ARM中的switch分支选择语句
* y1 T# V3 z& S' [* r 4.4.3 ARM中的循环控制语句8 Q! Y' f9 t2 _4 Z+ A6 R) G E2 s" u
第5章 STM32F103XX功能模块$ @4 }' i0 R5 ?* \1 b( F
5.1 ARM处理器的选型与功能模块( o4 T; z; e- a2 F3 y
5.1.1 ARM处理器的性能参数
. O% @0 M/ Y. u5 ~ 5.1.2 ARM处理器的外部接口, |+ }+ y/ B$ t8 H
5.1.3 ARM处理器的芯片封装
) @6 R# \$ J( M: l* l7 _6 p 5.1.4 STM32F103XX系列ARM处理器
& i2 u( R0 D$ V9 X& h 5.2 GPIO接口模块
Z; K: d; ]( ^- |$ q# F- c 5.2.1 GPIO引脚特性
0 u j8 V" ], o; ^& ?( c4 t 5.2.2 GPIO引脚描述
0 ~7 |5 l: E, i4 V$ c5 H 5.2.3 GPIO引脚函数库
( A6 l7 Z" [, d( j 5.2.4 GPIO的硬件电路( ]( q) c+ Q* A+ }
5.2.5 基础实验一:汽车安全带报警指示灯与蜂鸣器实验/ H$ T2 {5 \8 ~- k2 F
5.3 ADC(模数转换)模块
% S/ ]8 x9 o% X( p% } 5.3.1 ADC特性7 E) i+ N# M* `! g
5.3.2 ADC引脚的描述' ]; Q c6 _& _; v
5.3.3 ADC库函数
5 C0 ^; ]6 L' H8 [1 r1 N 5.3.4 ADC硬件电路4 Q+ t. M* l, Y: v. a
5.3.5 基础实验二:汽车发动机水温测量系统实验
% u+ s4 c3 D- o! K( W/ @ 5.4 EXTI中断模块1 w3 N5 d0 M4 I
5.4.1 外部中断/事件的分类
2 z' q) |% K9 B1 w& [3 T7 L 5.4.2 外部中断/事件的结构
. B% r4 _; {& d 5.4.3 外部中断/事件的执行顺序与嵌套
; B2 i4 D9 m# {- R+ z 5.4.4 外部中断/事件的选择/ D6 z! T+ w5 t6 Y
5.4.5 外部中断/事件库函数, J- c+ g6 T1 r4 `6 P
5.4.6 外部中断/事件硬件电路
9 A; [- i! Y b1 u3 O 5.4.7 基础实验三:汽车紧急制动实验4 f8 d* W- X9 x1 E2 g
5.5 高级控制定时器TIM1
) f; j, Q$ `! H1 {+ _" m1 N" p 5.5.1 TIM1的结构特性
& X, v' D( X; G) v4 u. Y 5.5.2 TIM1的功能6 Y* [7 R, N" z' y6 d
5.5.3 TIM1的控制寄存器) Q* a3 [) {8 e! s4 J
5.5.4 TIM1库函数的功能说明
( r) q. V# {! I 5.5.5 基础实验四:PWM驱动汽车灯光照明实验* m& l! e+ U) d# F n
5.6 通用定时器TIMx- R2 l W1 w2 H X
5.6.1 TIMx的结构特性( {9 M! P4 U% S) S/ A2 q
5.6.2 TIMx的功能
0 f7 G# p- P/ {$ Q 5.6.3 TIMx的控制寄存器
4 |% U: ~' O5 X' c B2 \ 5.6.4 基础实验五:汽车轮胎压力检测实验: B: w" B, P" U, O8 F* i/ L
第6章 STM32F103XX功能模块 n3 t* V, h# O8 ?
6.1 实时时钟模块( t; o: P8 d* O* H" @* C4 _
6.1.1 RTC实时时钟的功能特性
" E# Z* V6 V$ i3 g 6.1.2 RTC实时时钟的结构
* ?9 n) F9 I$ s7 e' F 6.1.3 RTC寄存器的操作方式
0 T" o: k: t: _/ ]5 i! P5 q6 ] 6.1.4 RTC实时时钟的寄存器
* G; B" A5 @$ v$ I 6.1.5 RTC实时时钟的库函数 w( Z* y; ~& Y( C2 D7 X5 _6 A2 |
6.1.6 基础实验一:车载时钟与电子日历
. |; } u8 s& H# B) ~ 6.2 看门狗WatchDog模块
; d. t" ^8 T( o0 v 6.2.1 STM32系列处理器中的看门狗9 ^. a6 j, V7 Y. T' ^; h% D. ^
6.2.2 独立看门狗的功能特性
1 v5 x- o& b; x( d G! n& q( c 6.2.3 独立看门狗的寄存器% D, a# S- y0 q d7 V- N# s: \5 D
6.2.4 独立看门狗的库函数
. ~; M* ~6 E, u 6.2.5 窗口看门狗的功能特性 {0 _6 k$ g# t0 \# p
6.2.6 窗口看门狗的寄存器2 q B7 m: R, k6 ~( B
6.2.7 窗口看门狗的库函数
# w$ L5 j+ T+ b# ]; r' i 6.2.8 基础实验二:基于秒中断的新能源汽车电池SOC值的检测实验
) F0 h9 R3 H* }$ ^9 ~. @% j4 A0 b 6.3 USART串口通信模块2 J# S0 h+ T/ v- j
6.3.1 USART的功能特性: Z _; s+ X8 j; v3 ~
6.3.2 USART的字符描述
7 l' h. }2 m5 c) P4 \. { 6.3.3 USART的发送器
1 C: D5 c# U0 l/ t 6.3.4 USART的接收器
i$ m% U9 ^2 u 6.3.5 USART的中断请求
$ s! X( d9 m8 E1 C( K6 O 6.3.6 USART的寄存器
6 W; W. E+ n0 X 6.3.7 USART的库函数
8 J. _! l' Y, d! m2 K D3 e8 [ 6.3.8 基础实验三:汽车轮速检测实验5 A; s5 u, g" i& h- C! M
6.4 CAN通信模块! D9 k' T5 G- [" ]
6.4.1 CAN的功能结构
( W; b$ N5 M* |/ S/ j 6.4.2 CAN的运行模式' E# N" F ~! [1 W ^3 J. ~& `
6.4.3 CAN的功能描述% t( ~2 x' a/ m0 n7 |8 Q2 `$ Q4 u
6.4.4 CAN的寄存器
7 e, W( ?; |. c" R: Q5 { 6.4.5 CAN的库函数
i8 ^; \, Z8 s$ s4 S 6.4.6 基础实验四:基于CAN通信的车载电动机冷控实验+ Z- \# P M% A; q5 k2 D
综合篇5 P: e5 x$ V; M/ K
第7章 STM32F103XX内部资源的C编程实例; n& m5 L; E: S1 ^% O/ L* S
7.1 基于STM32F103XX的车载温/湿度检测仪的设计
; C! d; q* ?3 o5 N7 s: N! u 7.1.1 项目内容的概述8 K m4 X2 a4 H. Z1 ?
7.1.2 项目需求分析
7 c- J1 H: ?; o 7.2 系统硬件电路设计* z" T* n# ?/ u( i8 Q- {
7.2.1 系统电源设计3 a, R5 G; y( Y: L$ S
7.2.2 传感电路及运放电路的设计, r- l; _$ L/ }& x' D& M, c2 r4 i
7.2.3 DS18B20数字式温度传感器的电路设计: M# z" [ j. n7 Y; K
7.2.4 SHTXX数字式湿度传感器的电路设计
: g6 g) Y" `2 N7 b1 P7 |+ P 7.2.5 串口通信与BOOT启动电路的设计
, w; B6 X/ ~1 {" |" G* l0 @- N 7.2.6 人机交互界面9 p9 @) T, h! H& n: K1 I* [
7.3 系统软件工程的设计" [( |8 a' `( ?) N1 p6 s0 q& N4 X
第8章 STM32F103XX外部接口的C编程实例
6 u) q2 M, b# y6 Z 8.1 基于TFT触摸屏的汽车故障在线检测诊断教学平台设计0 B, B3 c' s* v' C
8.1.1 项目内容概述- [2 m$ \* {/ @& O, v- {
8.1.2 项目需求分析
% T% ^3 s- {4 _( Q 8.2 系统硬件电路设计
4 A/ N: C& U. W+ w2 q- Z& a5 g 8.2.1 系统电源设计
6 O# z7 D6 s& W2 V: D! l' P 8.2.2 系统逻辑控制电路设计+ ~( j# ]* ~7 L) p
8.2.3 TFT LCD触摸屏电路设计
* H/ ^7 F% V [ 8.2.4 串口通信电路与JTAG电路. x* |, Q2 W- @$ K
8.3 系统软件工程设计
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基于ARM Cortex M*系列的STM32系列SOC目前是行业里面较为领先的产品系列,仔细阅读ARM指令及相关技术资料,有利于进一步领会STM32的产品特性及优势。特别推荐!
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回复第 4 楼 于2014-05-14 01:01:08发表:
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管理员,我这样的推荐帖可以申请到书了吗?谢谢回复。
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写了呢
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书呢? 貌似只有题目啊