大学时代的毕业设计，现在发出来希望能对别人有点帮助。
* |$ b: Z5 S' g/ N5 d7 T8 Y        主要完成语音识别主人的命令，收到命令后自动执行相应的工作，如扫地，取东西等等。
5 X5 s; x* t0 Y        机器人是用11个CDS5500舵机搭起来的，STM32F103RBT6做的主控制器，上面配有HMC5883L磁阻传感器和霍尔传感器，
这两个传感器互相配合完成粗糙的室内定位。板子上也做好了MPU6050三轴陀螺仪的传感器接口，本打算用检测碰撞时候震荡的方式
, J) B* O! L2 w. ?完成绘制室内地图的任务，实际使用中发现效果很不理想，主要是MPU6050非常敏感，如果能够加上卡尔曼滤波jiu'ke。
         安卓端用的ECLIPSE开发，自己做的安卓软件能够通过语音、屏幕操作和重力感应三种方式控制机器人。语音识别用的Google的Google Voice Search搜索引擎，优点是准确率高，缺点是需要联网，造成速度有时候较慢。也可以使用国产的科大讯飞离线语音识别引擎，这个就可以做到不需要联网也能语音识别。
8 ]+ H! c9 Z9 g3 {8 U8 J        蓝牙来完成无线通信，实测距离30米穿墙没问题。再远没试过。
  S/ K1 y% s/ S- a6 n4 }' `         附件里面包含全部的电路设计、程序开发和设计思路。
        求帮顶！！！
 

学习了。。。

楼主的毕设很有技术含量，刚接触语音系统，学习一下，感谢分享。

dddddddddddddddddddddddddddddd

 帮顶！                                                              

回复第 2 楼 于2014-04-17 11:31:27发表:
 帮顶！                                      非常感谢                        
& r. P2 k, M5 w% R5 f+ o: } 

楼主我没看到附件呀

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:
8 t+ m  L3 t$ w& l1 s6 j3 X( t8 K楼主我没看到附件呀                         没注意不能超过10M     上次没上传成功 

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:
- y, _; `5 l, y楼主我没看到附件呀                             去掉PCB，只保留原理图才能够上传了 

看起来不错哦，谢谢楼主分享！

帮顶
感谢楼主分享~

看看

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人
帮顶！

不错
- r  b0 B  o" O5 G7 q2 U 

感谢分享！学习了！

你太有才了。

好东西，下载学习一下！

谢谢分享，很好！