《Arduino开发实战指南:STM32篇》主要面向非电子专业的读者,介绍了兼容Arduino的Maple控制器的编程方法与基础电路设计。书中有大量代码和硬件电路实例,使非专业的读者更易上手。Maple控制器编程简单,功能强大,采用了基于ARM Cortex-M3内核的STM32处理器,性能比AVR单片机更高。Maple控制器开发上与广泛使用的Arduino相兼容,可用于电子产品创意设计、互动媒体等交互应用。 # e }; s2 Q. e/ U 《Arduino开发实战指南:STM32篇》 前 言" b z5 ^* _- } 第1章 Maple简介 / 19 |6 m x- o* o3 j" S; m! ^ 1.1 Maple与Arduino的关系 / 1 u: ~8 A9 M# r. L& v# w1 R 1.2 Maple的衍生版本 / 18 l- Z/ i2 g/ p6 W( Y+ P# W 1.2.1 Maple RET6 / 1 1.2.2 Maple Mini / 1* @4 {5 ^8 r! `1 a7 L 1.2.3 Maple Native / 23 r2 N% u+ T7 {8 Q( P0 e 1.3 Maple的硬件资源 / 20 c9 U! h/ c0 }$ ?4 O- U4 D 1.4 libmaple简介 / 3 H1 U* A- Y7 l# S O; ^+ G 1.5 Maple IDE的安装和使用 / 3 1.5.1 下载Maple IDE / 3 1.5.2 安装Maple IDE / 4 1.5.3 第一个程序 / 59 V8 [5 k- P- ? ?# `* W 1.5.4 Maple IDE的使用 / 7 1.6 Maple的开源协议 / 8 第2章 Maple的Arduino兼容函数库 / 9% y8 ?: J/ N" U# R1 f 2.1 基本程序结构 / 97 n6 ]. W8 A6 z! j5 g: M- W, u8 T 2.2 Maple静态变量关键字 / 9 2.3 通用输入输出 / 10 2.3.1 pinMode()函数 / 10% {& a+ O1 k- U% ~: C) Y8 X! Q 2.3.2 digitalWrite()函数 / 121 ~. y+ X, v8 F' g 2.3.3 digitalRead()函数 / 121 u; b/ `9 M* E$ k$ }. C 2.3.4 togglePin() / 135 P" c1 F% P) A* B8 F3 K6 C, u5 h 2.3.5 toggleLED() / 13- k L9 L& o1 }8 C k 2.4 模拟输入输出 / 13: S" n! H. C: x7 _; F 2.4.1 analogWrite()与pwmWrite() / 14 2.4.2 analogRead() / 153 \) f9 V( Z9 D8 D 2.5 高级I/O / 15 shiftOut() / 15 k6 y6 P* N, n8 m3 Q! T( W 2.6 硬件SPI接口 / 161 n+ q; S) n( P8 |) x& ?+ L* m 2.6.1 begin() / 18( W( i! V# m$ v 2.6.2 write() / 19$ c8 {- r4 |9 B( n# u$ N" n } 2.6.3 read() / 20& S" U0 U+ c! H9 W2 ` 2.6.4 transfer() / 20% g( {- X0 X e 2.6.5 end() / 20 2.7 硬件USART与虚拟USB串口 / 209 O/ r. H5 ]+ R6 w. {6 A% M! X: y1 f 2.7.1 begin() / 21 2.7.2 write() / 21. U1 g* y; n7 m. q 2.7.3 print()与println() / 222 L; o! H2 r ^/ I3 U) ^7 W: p- q 2.7.4 read() / 242 g1 j( i, N" e# k 2.7.5 available () / 24 2.7.6 flush() / 24 2.7.7 txPin()与rxPin() / 24" _1 E1 ]9 d0 _7 @9 ^' l: Y 2.7.8 end() / 25 2.8 延时和定时器 / 250 h* S) M3 o1 p, v" y 2.8.1 delay()与delay-Microseconds() / 25 2.8.2 mills()与micros() / 25 2.8.3 内部硬件定时器 / 25 2.9 外部中断 / 31& @7 K8 \- r6 y2 r8 a# p9 g 2.9.1 interrupts()与nointerrupts() / 32 2.9.2 attachInterrupt()与detachInterrupt() / 32 2.10 数学与位运算操作 / 33 2.10.1 min() / 33: \' E: m* v! v& K 2.10.2 max() / 342 D" t7 f3 ^# r$ c 2.10.3 abs() / 34$ B9 A& Q$ K5 ^( r. u. E 2.10.4 constrain() / 35 2.10.5 map() / 35 2.10.6 pow () / 36 2.10.7 sqrt() / 36 2.10.8 sin() / 36$ H9 g5 W( Y* I! h( O, y 2.10.9 cos() / 372 e/ O( n& f, Y# b* H; c 2.10.10 tan() / 374 k! y4 j9 m- M! R& M5 E& c4 g 2.10.11 randomSeed() / 37 2.10.12 random() / 37 2.10.13 lowBit() / 38 2.10.14 bitRead() / 38; Q2 y5 F* U" \: O( [$ d e 2.10.15 bitWrite() / 385 k6 o8 Y7 J# p" X, U C 2.10.16 bitSet() / 389 x3 r; w1 l3 u, h7 T9 g 2.10.17 bitClear() / 39 2.10.18 bit() / 397 K, Z8 o$ o4 ? 2.11 Wire库 / 39 2.11.1 begin() / 40 2.11.2 beginTransmission() / 414 k3 o& j. j5 ~1 B 2.11.3 send() / 41 2.11.4 endTransmission() / 424 E# `5 F/ W: L9 A5 i& _ 2.11.5 requestFrom() / 42 2.11.6 receive() / 43. P3 f4 S. X$ z: |( f 2.11.7 available() / 43 2.12 Servo库 / 43 2.12.1 attach() / 43% c: S6 S+ p- p0 _ 2.12.2 attached() / 448 W# c! [5 h6 i/ T2 |$ Q 2.12.3 write() / 44 2.12.4 writeMicroseconds() / 45 2.12.5 readMicroseconds() / 45" V) B. J7 [6 A2 u d 2.12.6 read() / 45 2.12.7 detach() / 45- O- d, ~5 ^* N3 y! h 2.13 LiquidCrystal库 / 46 2.13.1 LiquidCrystal() / 46 J7 }7 R; V6 F( l2 S% d9 O 2.13.2 begin() / 47- B/ J! w+ Z; ]2 _1 x& ^" N 2.13.3 write() / 48 2.13.4 clear() / 48" B) `+ P6 o8 J& ~. p+ n2 `2 j, S 2.13.5 home() / 49 2.13.6 cursor()与noCursor() / 49 2.13.7 setCursor() / 49- D& x& c( ?% l& m7 i6 E 2.13.8 noDisplay()与display() / 504 ^* r( L% W6 l8 K r 2.13.9 blink()与noBlink() / 50+ Z; j( \ M! Z4 f7 F4 Z$ b 2.13.10 leftToRight()与rightToLeft() / 50% c. n: m% q6 b 2.13.11 autoscroll()与noAutoscroll() / 50 2.13.12 scrollDisplayLeft()与scrollDisplayRight() / 51) c0 k z/ c ~ 2.13.13 print() / 51 2.13.14 createChar() / 51- t# _6 I$ ?" @& r# ]7 H# T 第3章 电路基础 / 53- H. {; n' m: Q: S7 l* u9 k 3.1 需要的工具与仪器 / 53# c. y" ^2 }5 ]0 f0 M) r0 R 3.1.1 万用表 / 53 3.1.2 可调直流电源 / 54 3.1.3 烙铁与焊料 / 55# B# i; J. a' f4 k5 I2 _+ J3 B9 B8 Y 3.1.4 镊子 / 55 3.1.5 斜口钳 / 56 3.1.6 剥线钳 / 56% | x1 i4 A) F3 k3 D* w6 s' M. q& W 3.2 电阻 / 56 3.3 电感 / 585 N M0 N; `7 r# B* K, e W T1 o 3.4 电容 / 59 3.5 BJT三极管 / 603 s5 l4 J. J/ L7 l 3.6 74系列IC / 61 3.7 LM7805线性稳压IC / 66 第4章 基本实验 / 67% j' \5 q3 z1 |' f; Z. G6 y6 B 4.1 LED渐变 / 67. `/ X; P# u4 L& H+ H3 y) z; }. o 4.2 继电器控制 / 69$ J3 m! {! L3 v 4.3 1602字符液晶显示屏 / 71 4.4 四位段码LED显示 / 75 4.5 DS1302时钟芯片 / 824 J7 C( M/ A0 p: |; |0 T 第5章 传感器实验 / 868 H9 e; s) l( F* `9 X( Q 5.1 LM35温度传感器 / 86 5.2 DHT11温湿度传感器 / 91 5.3 酒精传感器 / 93& Q8 C: P* G& `1 g 5.4 超声波测距传感器 / 95% i- f: I2 z8 y; C' g4 ^# P 5.5 光敏电阻光传感器 / 985 e/ w* W# k% F- f& } 5.6 BH1750环境光传感器模块 / 100 5.7 ADXL335加速计 / 101 5.8 GP2Y1010AU0F灰尘传感器 / 103& j1 {3 z }% ]( d- \* C- _, \. } 5.9 BMP085气压传感器 / 105 第6章 运动控制实验 / 112# f: H, U( X1 b/ |% ^ 6.1 步进电机控制 / 112, i6 R# D2 n0 P0 \2 @" j# `4 K 6.1.1 用驱动器驱动步进电机 / 113- E& ~7 }0 Z9 F M$ ]0 a 6.1.2 Maple通过达林顿芯片驱动步进电机 / 114 6.2 舵机电压表 / 115 第7章 其他实验 / 119 7.1 74HC595串并转换 / 119 7.2 24Cxx系列EEPROM读写 / 120 7.3 PID温度自动控制 / 125 7.4 Maple频率计 / 128 7.5 NEC协议红外发射实验 / 1292 ?8 E) \1 N" l5 A 7.6 使用IRremote库多协议红外收发 / 132- ]# Z: T; e- r% L: L/ j4 B 第8章 Maple上的操作系统简介 / 136 8.1 Maple上的CoOS / 136 8.1.1 准备 / 136 8.1.2 入门程序 / 136: `) L' Q/ Y" u; O4 @4 J 8.2 Maple上的FreeRTOS / 140 8.2.1 简介 / 140 8.2.2 入门程序 / 140, ?7 F3 B6 L, j2 \5 f M8 u8 ^. A" F 附录一 Maple引脚功能表 / 143# e5 i0 Q4 q1 ^, \3 j 附录二 Maple Mini引脚功能表 / 145 附录三 定时器比较器通道与其相对应的引脚 / 146 附录四 Maple RET6引脚功能表 / 147$ ^6 s& ?+ B) o! N2 M: o 继续阅读: s' ^4 S1 r1 J 三十四本STM32图书分享集锦(推荐可获赠ST图书) |
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谢谢楼主