这个还真要讲一讲，那个时候我还是个学生。。。。
 
    刚接触ARM选择了STM32这一款，以前有点51，AVR的基础，8位单片机啊，简单的控制还好，要是跑起来算法还真是困难，在参加大学生电子设计之前，花了4个月时间，好好学了一下STM32，收货颇丰，并且在比赛中应用到了STM32也取得了很好的效果，这都要归功于STM32较快的运算速度。
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  刚接触STM32F103的时候，从最基础的开始，自己买了两个芯片，为这个自己画了PCB，这是学生时代几次打板经历之一，刚又翻出来，看着怀念啊，翻出来两张照片，发上来瞧瞧

 
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8 E) u1 t$ @' @- `0 S/ X6 n/ x然后用这个参加了，当时是个摆，用电机来控制，记得当时用的是PID算法，虽说这个算法不难，但是运算量不小，即使使用查表的方法，还要有预估和超前查表才能做到实时，而旁边人用LPC2148早已经力不从心，这让我为STM32骄傲了一次。不得不说，STM32的定时器真的很强大，能在这么便宜的芯片上集成10个定时器，PWM输出超过14路，用起来真的很爽，尤其是控制电机。让我在比赛中得心应手。后来做电源的时候，也体会到了PWM的灵活，用着舒服。
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3 u- Z/ c4 J0 F, G) G现在已经来到公司，虽然没有ARM,但是下一个项目中我也准备争取用ARM，毕竟我对这个东西熟悉，上手快了！一并感谢STM32，为我大学生活添加很多色彩。

 在加一张焊接好的照片
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& O# v. ]" P- Q! b; R

算法问题。  步进电机加减速算法以及步进电机多轴控制的能否推荐个算法的资料。谢谢。

很牛  没资料

可用的资料不多啊

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板子带万能板，是做到一起的吗？

牛人

楼主牛人

niubi

是实际项目使用中的板子？