带你学STM32之中断入门理解——中断优先级NVIC理解
; x* R, S: W0 o5 m0 J( N4 \
6 W  M! E7 _, p' j! u# e% A7 z# m
本文适合刚刚入门的ST新手阅读，高手就不需要看了。哈哈
) J# Q2 ~( V* r4 l) y$ w首先说一下编程过程中几个步骤吧
- n$ ]) U, L' z6 a& h
6 I, o3 s( S! D0 {) g第一，选择一门语言，C语言或汇编语言，嵌入式编程一般目前流行还是C,这个需要基础与时间
' R& q  l- {3 R/ W; _& z
第二读懂了解 MCU的寄存器各寄存器的功能，尤其是一些IO口设置，各模块时钟设置比如定时器，I2C，同步异步串口,PWM等等，以前的话51的话没有这样设置。而现在MCU基本上各模块时钟都分开了。这个可以看官方数据说明书就可以了。
其实程的目的就是设置一系列寄存器.并根据你设计程序流程去执行它，期间可能加入了你设计好的一些算法，和数学公式。进行计算，或执行。

第三，你有一块你的实验板就如这次STM32推的F429，你还需要下载程序的编程器。就是把编译器编译好的代码下载到你的目标实验板上，不过ST推的多数实验班都是自带USB串口的程序下载器。比如STM32F429就自带了

第四，你还需要了解的是编译器，编译器的数据类型一些定义，及有些编译器的可能自带内建函数，这个不必须了解。否则无法编程。
& H) g! J4 E) G  \+ k4 q本文主要就介绍STM32的数据类型的基础知识。以及一些关键词的意义。
: O- h" o! }$ ~
. K9 R* I, _* H0 q! [* n) D, z) r
3 U" n0 M3 E$ ~1 J; T3 y ▲在KELI MDK数据类型中进了如下定义
$ H3 m2 E, i& J

char占用1个字节

! O0 H$ i5 Y# u- L7 |

short int占用2字节

int占用4字节

% V2 a' b! k, E  }- F. B) D+ m

long占用4字节

long int占用4字节

! n, r. q* [8 @9 m3 C  \

float占用4字节

6 a# h  C! X7 ]( I. c  k7 _

double占用8字节

- L$ n9 Y4 E6 A! ^- R, `8 }& \

即有如下宏定义

6 q, R# g& c1 a

typedef unsigned char    uint8;      // 无符号8位字符型变量

typedef signed   char    int8;       // 有符号8位字符型变量
+ X! p. d, |) j3 T- }typedef unsigned short   uint16;     // 无符号16位短整型变量
typedef signed   short   int16;      // 有符号16位短整型变量
3 ]/ G+ _' ~* Q& utypedef unsigned int     uint32;     // 无符号32位整型变量
typedef signed   int     int32;      // 有符号32位整型变量

typedef float            fp32;       // 单精度浮点数（32位长度）

; \/ B- m3 P, `

typedef double           fp64;       // 双精度浮点数（64位长度）

4 ?" r6 k1 F5 f! ?/ U7 |

& f4 C$ n6 B5 n

注：C语言中的种类数据：整型：int short long 实型：float， double 。

其中，Unsigned 为无符号， signed  有符号。

  }" b0 N8 J( \$ d; r, Y0 x

▲STM32的数据类型的宏定义

STM32采用了大量的固件库，其中在2.0库中有24个数据类型如下
/ _& c2 ~" Q: ]& ktypedef unsigned char u8;/*无符号8位变量**/0~255一字节

typedef signed char s8;/**有符号8位变量*/-128~127

# B, D& ^, ^" V$ ]2 l

typedef volatile unsigned char vu8;/* 易变的8位无符号变量**/

6 H  [7 g, C( x! N8 u7 j

typedef volatile signed char vs8;/* 易变的8位有符号变量*/

typedef unsigned char const uc8; /* 只读的8位无符号变量 */

typedef signed char const sc8; /* 只读的8位有符号变量 */

6 B5 l' \+ d, L' F2 [( t) E

typedef volatile unsigned char const vuc8; /* 易变只读的8位无符变量*/

! B) ~( c; j/ l

typedef volatile signed char const vsc8; /* 易变只读8位有符号变量 */

typedef unsigned short u16; /*16位短整型无符号变量**/0~65535两字节

typedef signed short s16; /*16位短整型有符号变量**/-32768~32767两字节

typedef volatile unsigned short vu16;

3 R( Q0 `9 I4 j5 f. L2 z

typedef volatile signed short vs16;

: F( u* |# D; I) J' P! w

typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */

' i3 p2 t8 B" B& b

typedef signed short const sc16; /* Read Only */

/ e# t  B3 ^3 }4 ]4 ?, ?9 t

typedef signed short const sc16; /* Read Only */

typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */

+ J# E6 [3 J+ t5 _- ]8 c

typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */

. s! r2 Z! q- C) C0 C6 }: L3 }

typedef unsigned long u32; /*32位长整型无符号变量**/0~(2^32-1)四字节

; a) c( I( U6 ^  L+ D( ?

typedef signed long s32; /*[(-2^32)/2]~ [(-2^32)/2-1]四字节

typedef volatile unsigned long vu32;

typedef volatile signed long vs32;

typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */

- ~4 P. P) X; W& _" p

typedef signed long const sc32; /* Read Only */

7 p( L  X( o% S

typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */

typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */

对部分数据类型后面作了注释，其它类型类推。

, Q. p- f" [/ q" t) p) a% x
+ M7 w  ^) i6 V, Q

▲ 关于两个关键词说明 volatile& const

（1）volatile ：这个关键字，很多人只知道用，不知道其含义，有介绍解释是不易被编译器优

, P  m+ s& s& ]* T  ~+ M; t6 z: u

                  化的。在STM32资料中解释加了易挥发的变量。这些解释都是含糊不清的。

' _# _" x7 Z. U! U" D1 D

                  为此笔者专门查了下这个修饰关键字含义

通俗的解释：    随时会改变，并被多函数调用可以加volatile修饰。

" V3 b- ?2 Q9 }9 Q9 N3 c

                  简称易变变量或易挥发变量。

                  表示这个变量的真的很容易变。

% S* W7 P) O# `; k* n0 Y  Q

进阶解释：  加了这个volatile意义就是在每次取这个变量值的时候，要求不是取它上次在某个 时候取的临时缓存变量（比如说暂存在某个寄存器中），而是直接到内存中取。

7 ]0 `# Y" i7 f* [, M7 o- t* b+ I

个人经验： 告诉编译器,volatile定义的变量必须RAM变量.不能是寄存器变量.

# X( O. h1 M7 L1 c

              尤其是中断中用   全局变量一定要加volatile。

+ e5 W6 X9 z( d1 S9 p  T% t

（2）const： 在定义变量时候，如果加上关键词const，则变量的值在程序运行期间不能改变，当然不能再赋值了。这种变量称为常变量（constant variable）或是只读变量（read-only-variable，这样觉得更恰当）。

▲  STM32F10x_StdPeriph_Driver 3.0以后的版本中使用了CMSIS数据类型

; X0 w( _- E- Y; ~. U

3.0以后版本与之前版本变量的定义有所不同，但是出于兼容旧版本的目的，以上的数据类型仍然兼容。CMSIS的IO类型限定词如表 3所示，CMSIS和STM32固件库的数据类型对比如表 5所示。这些数据类型可以在

    STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

\stm32f10x.h中找到具体的定义。

▲ 数据类型和IO类型限定词
9 c) s4 n% X& \2 F0 _7 ~   Cortex-Mx HAL使用标准ANSI C头文件定义的标准类型。特别用类型限定词IO来访问外设的变量。         表3 数据类型限定词IO。

IO类型限定词 , H2 N- P* f  @! |& e" Q	#define	描述
__I	volatile const	只读访问
__O	volatile 4 C% y/ r  {% G5 q	只写访问
__IO 7 h1 V; l: T# G, _* i2 x	volatile ! S, B; M1 C/ L7 c1 i7 C	读和写访问 $ [. f) r, r, V0 ?7 D8 @( L$ ?1 U' B

$ E2 t# b/ i" g$ {: A▲ ST从库包中移除了文件”stm32f10x_type.h”，新的库使用CMSIS和定义的数据类型。
2 e1 i: S( k" ]5 V表5展示了STM32F10xxx和之间数据类型的一一对应关系。
% g/ w; R* W# n* J4 I% \     表5  STM32F10xxx固件库V2.0.3与CMSIS数据类型对比
4 M5 @7 L! l, K5 s

STM32F10xxx固件库类型	CMSIS类型	描述   g9 q4 O- k9 Y
s32	int32_t 1 q% n  e3 }& A" Q! b	有符号32位数据 - F8 Y1 ~' I0 V% G* N- ~
s16 * M7 Z6 Y) l" T7 v+ U! r	int16_t	有符号16位数据 # k9 r$ v' L* }) G1 d
s8 3 ?- T/ u* l, R	int8_t 9 Y- I) H8 K( M( f' F/ Q	有符号8位数据
sc32	const int32_t	只读有符号32位数据 + j( V4 ^* T" V) |* X3 c+ z
sc16	const int16_t	只读有符号16位数据 , w$ C; }+ o: m" I) P
sc8	const int8_t	只读有符号8位数据 1 Q. T) M7 i2 C9 I' f% `
vs32 7 q" d) L( d7 ?  C1 F	__IO int32_t # U6 X; Q8 d  w( R! s	易挥发读写访问有符号32位数据 + F7 x2 U2 P8 m) m
vs16 - G4 `  ~1 {4 f# F	__IO int16_t	易挥发读写访问有符号16位数据
vs8   [) G* G0 t9 w+ Z3 U" \	__IO int8_t	易挥发读写访问有符号8位数据
vsc32	__I int32_t	易挥发只读有符号32位数据 ) Q) F' \: U4 h9 Y" U- v8 u8 B  J, c, L
vsc16	__I int16_t 5 }9 ^1 D9 c' Z& r: [	易挥发只读有符号16位数据
vsc8	__I int8_t	易挥发只读有符号8位数据
u32	uint32_t	无符号32位数据
u16	uint16_t	无符号16位数据
u8	uint8_t	无符号8位数据
uc32	const uint32_t	只读无符号32位数据
uc16	const uint16_t	只读无符号16位数据
uc8	const uint8_t	只读无符号8位数据
vu32	__IO uint32_t	易挥发读写访问无符号32位数据
vu16	__IO uint16_t	易挥发读写访问无符号16位数据
vu8	__IO uint8_t	易挥发读写访问无符号8位数据
vuc32	__I uint32_t	易挥发只读无符号32位数据
vuc16	__I uint16_t	易挥发只读无符号16位数据
vuc8	__I uint8_t	易挥发只读无符号8位数据

& N8 ?' C( n' W+ u2 M( Z6 \4 a

▲注意出于兼容旧版本的目的文件”stm32f10x.h”中仍然定义了STM32F10xxx固件库原有数据类型。

  文件”stm32f10x.h”中也定义了STM32F10xxx固件库专用类型.

它们是:typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool;

typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
' y) E  s* y; F( U" p# j#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))
9 o! |9 }# t3 M, ~+ E

typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;

( z( v/ m$ F9 z

谢谢！！！

在keil中，软件延时不加volatile可以，但是在gcc编译器中，不加volatile是不行的，在gcc中，不加volatile的软件也是是被优化掉的。在这方面吃过亏。之前支持到外设的定义要加volatile，没注意到这里。

再次对STM32底层驱动库有了一个清晰的认识！ 谢谢楼主

不顶不行啊

  原有数据类型

再次对STM32底层驱动库有了一个清晰的认识！ 谢谢楼主

 必须顶啊。

谢谢！！！！必须顶啊。

谢谢！！！

看一下

好详细的解释！顶一下！

正是自己希望理解的内容，讲的不错