作 者:彭刚,春志强 编著# w$ @5 j; O ~* X: x1 ?' I: e P% O) o 出 版 社:电子工业出版社 出版时间:2011-1-1 q$ }% S. G/ ^4 u& a9 k2 N 内容简介' l9 G' [& G+ q2 @: E( e) V; \! ]3 J 本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。# E1 |! ?0 L( m( D* w$ l+ Q3 ^ 全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发“等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。如需本书配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有限公司(www.szopen.cn)联系。2 K, r/ f9 B. ~( n+ i 目录 + S- p3 C) |& V6 k" N* x 第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 $ z" Z7 u- q' b 1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器 1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板 6 ^9 D6 w* C. f2 [7 S 1.3 创建工程和执行程序 第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制 2.1 STM32单片机的输入/输出端口 2.2 STM32单片机的时钟配置 % d5 E' S; p9 W2 D' ~6 n! z 2.3 STM32单片机的IO端口配置7 F% R% I F, e0 @0 n! K: k 2.4 STM32单片机IO端口的应用 / T- w$ R. b }4 b9 g 第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制2 ~, x D& d2 D/ p4 S5 o 3.1 STM32单片机程序调试方法 3.2 STM32单片机程序模块化设计 第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 - c+ p6 u, y8 y5 v+ n. [ 4.1 TM32单片机按键输入检测 4.2 STM32单片机输入端口的应用 - S& o3 j6 v2 M D { 4.3 STM32单片机中断编程 & U w( n' M/ E9 W7 i! V6 e& f0 g 第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航& c( O( Q8 a( n% [3 w 第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测 6.1 STM32单片机通用定时器 / V1 V0 p! }# @) |0 d' n 6.2 STM32单片机通用定时器的应用 / D& G! k" ?( ^, m* w" Z 6.3 STM32单片机高级控制定时器 第7章 STM32单片机串口编程及其应用 . ^8 ]& E- c) J Y 第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用 2 \( Y) m# v2 v; f6 w) Q4 K6 k 第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用0 b! K6 W% H; ` 第10章 STM32单片机DMA编程及其应用 第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用8 g [6 B: v6 U; T7 S& c 第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用 附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图 0 @) C" i& t. a 附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳 附录C STM32固件库说明 2 l7 \3 a# x& Q9 W 附录D 本书所使用的器材清单 参考文献' w( G, K- }; x, I& D5 o% @# ? 当当网购买地址/ B, H/ P9 J. {* M/ s 亚马逊购买地址9 e$ @4 y( f# L( K5 h4 g 书籍源码下载 |
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