作 者:彭刚,春志强 编著 出 版 社:电子工业出版社1 z% D& U& \9 d1 Q% G 出版时间:2011-1-1 内容简介 本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地构建智能机器人的控制器、传感器电路和STM32单片机软件,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。' }& j. V) B& S 全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发“等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。如需本书配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有限公司(www.szopen.cn)联系。- Q% l; d# G3 C8 `$ ` 目录$ O y8 v" X$ R( W 7 _3 u$ W `, C 第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器 . r" [8 n% A6 g# i$ ~ 1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板 ( S% P, n6 J' u, t# F3 I+ K" o 1.3 创建工程和执行程序 2 K2 |% k' {% c0 C4 m 第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制 2.1 STM32单片机的输入/输出端口 2.2 STM32单片机的时钟配置 J* p& m/ p4 [% y0 m% G# u7 y) V3 a 2.3 STM32单片机的IO端口配置: ^! K' j9 ^# r5 C5 {" y- v 2.4 STM32单片机IO端口的应用 1 p9 P2 g. u7 G 第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制 3.1 STM32单片机程序调试方法 3.2 STM32单片机程序模块化设计 第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 e/ Y9 q/ R6 i; s% l! M- X1 ^% n 4.1 TM32单片机按键输入检测 ! P; i G1 \: D. Q' A 4.2 STM32单片机输入端口的应用 # P7 J6 G( {3 q/ L9 |% E 4.3 STM32单片机中断编程 - U) ]5 _ D+ w" m 第5章 STM32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航 第6章 STM32单片机定时器编程与机器人的距离检测9 Z" C ^2 h, M! o% m3 c, K j 6.1 STM32单片机通用定时器 6.2 STM32单片机通用定时器的应用 0 T. _1 W7 T% `& ~- k8 i& | 6.3 STM32单片机高级控制定时器 - u3 v) P) K" l4 k# f; M* e, \ 第7章 STM32单片机串口编程及其应用 第8章 STM32单片机LCD显示接口编程及其应用 第9章 STM32单片机模数转换编程及其应用 第10章 STM32单片机DMA编程及其应用 第11章 STM32单片机实时时钟编程及其应用 第12章 STM32单片机看门狗编程及其应用 附录A 本书所用STM32教学开发板主要电路图 附录B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理归纳 附录C STM32固件库说明 附录D 本书所使用的器材清单 8 X$ O- G$ M Z* h# {0 T 参考文献" k C) F; X: w3 |0 j 当当网购买地址# y" F! d* M) E2 @9 g, U 亚马逊购买地址& r8 U {4 M v1 z) e# F+ V" _! [ 书籍源码下载 |
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