8 R! p$ Z/ z/ p& l 《STM32自学笔记》 0 ?8 s! v" b* s 作 者:蒙博宇 编著 出 版 社:北京航空航天大学出版社 出版时间:2012-2-18 n7 m$ J+ u. _1 z- ?1 h 内容简介 本书以新颖的思路、简单的逻辑、简洁的语言来阐述作者初遇STM32以来的种种认识,书中多处内容都是由作者从STM32初学时的实践中总结而来。本书主要介绍ARM Cortex—M3系列STM32的原理及应用,全书共7章。第1章主要对STM32做基本介绍;第2章介绍ARM Cortex—M3内核架构的大致概况;第3章从外设特性、功耗特性、安全特性等方面对STM32进行全面的剖析;第4章主要介绍开发工具;第5章则引导读者针对STM32的外设进行一系列的基础实验设计;第6章通过10篇高级应用文章介绍STM32的一些高级知识;第7章则通过一个综合实例讲述一个STM32完整应用方案的实现过程。本书共享源代码和相关资料,下载地址为http://bbs.cepark.CO ZTl和北京航空航天大学出版社“下载中心”。 本书条理清楚,通俗易懂,贴近读者,主要面向STM32的初学者,以及所有对ARM Cortex—M3系列微控制器感兴趣的朋友们。" q. I( } y& t4 [" h) [9 z I% e# [ 目录 第1章 什么是STM321- _" ^- @7 ?' E% g) O 1.1从CortexM3说起1 1.2STM32面面观3# g- a0 Z! ^% ^3 D$ S 第2章 杰出的源泉——ARM CortexM3内核架构80 w& K9 N1 v8 a. W/ [' L. n# p 2.1 ARM架构回顾8. V# D7 V0 B$ B# }! D! b) N 2.2 CortexM3 CPU:核心中的核心9 2.2.1管道9 2.2.2编程模型10' H& V2 E) A* g2 A1 k1 l+ N1 J 2.2.3 CortexM3 CPU的运行模式12 2.2.4 Thumb2指令集13 2.2.5非对齐存取接口13# X9 l5 p$ [1 v. E( h6 ?5 W 2.3 CortexM3处理器——不只是个处理器14+ I7 n- {1 [- S6 m4 m 2.3.1总线14+ ?" ^9 |6 I3 J# c 2.3.2总线矩阵142 h! n/ g2 Q. P( e4 V8 c/ E8 G K 2.3.3存储映射153 A) y: F* n! j& z6 L, r 2.3.4位带的概念16/ ?8 [& T5 |. q2 N4 k8 b 2.3.5系统节拍定时器18 2.3.6中断处理18* t! ^5 T+ O1 O7 O) Z1 l. ]" q 2.3.7嵌套中断向量控制器19 2.4低功耗的新期待25. ^1 j" u+ E( o" i6 I |% f1 s 2.4.1进入低功耗模式25 2.4.2 CoreSight调试组件26 第3章 欢迎来到STM32的世界28 3.1让STM32跑起来28. F. b: d3 [' Y0 M2 } 3.1.1引脚分布和封装尺寸283 h* u S+ h0 \. O0 B" V7 p 3.1.2电源的供应方案28+ b2 O4 A. J+ l% W 3.1.3复位电路29 3.1.4一个典型的STM32最小系统30 3.1.5时钟源的选择30 3.1.6启动引脚和ISP编程316 a+ K9 C2 ^8 g: S 3.1.7调试端口32 3.2认识真正的STM3232 3.2.1存储区映射33 3.2.2性能最大化34( ~6 R9 A' [( U1 A6 n0 [9 { 3.3丰富多样的外部设备41! z7 I) d0 k- @8 H. u6 ^' R0 q' ?% [5 _ 3.3.1通用设备单元41 3.3.2通信接口613 j: `; m/ d; l" L 3.4 STM32也论低功耗664 c7 q p6 e! y6 I; U. ` 3.4.1运行模式67 3.4.2几种低功耗模式68 3.4.3调试支持特性70 3.5为STM32保驾护航711 p5 x" z" N7 J0 _6 | 3.5.1一些安全特性71 3.5.2复位控制71 3.5.3电源检测72; f: H* r' h+ h$ F# ?8 E 3.5.4时钟安全系统72 3.5.5看门狗73 3.5.6外设的安全特性763 R# [" A. V+ p- y q- E2 p! L 3.6高性能内置Flash模块766 C! t- X) n2 } 3.6.1内置Flash安全特性和编程方法776 C1 O+ x# h2 C& o- ^! c 3.6.2选项字节77 第4章 百花齐放的开发工具79' O- I4 d6 v/ x. x9 H+ M 4.1开发平台79- v, A2 D& \( I0 H: }8 a! b 4.2固件库和协议栈80 E6 @% Z7 \! ?. \/ R- H+ x 4.3实时操作系统RTOS806 |. }' ]- }) W9 s; F 4.4 Keil MDK使用入门81' h9 r1 u" ?% }& ^ 第5章STM32基础实验101 5.1先用GPIO来点个灯吧101 5.2简约而不简单的SysTick定时器1148 t3 S' V! F6 f 5.3使用GPIO和SysTick定时器实现按键扫描121+ f9 B* m T: A5 {0 A9 p( @6 z+ d 5.4通过串口和PC说声Hello129 5.5风吹草动也不放过——NVIC和外部中断140* w/ u) y1 C' X 5.6两只忠诚的看门狗154 5.7 DMA——让数据传输更上一层楼177$ z5 J2 s) a7 U4 b( m 5.8 BKP寄存器与入侵检测一廉价的掉电存储与防拆解方案191: }2 ?8 s! l3 l: S/ W5 D 5.9利用RTC实现一个万年历204! m+ C. c( \, g- T2 d 5.10挑战STM32的低功耗设计218 5.11 STM32有一双眼睛叫ADC228 5.12通用定时器的应用242$ t2 n# P% D* j% F% N# d$ @ 5.13嵌入式Flash的读/写275) m- P0 X9 }1 h% q Y0 h7 z/ b5 ] 5.14使用SPI接口实现自通信282 5.15 I2C接口自通信实验298, b( `$ o, f s$ w9 j 5.16来认识一下CAN总线316$ _7 M$ N( ]! H0 i; C9 J3 H 第6章STM32进阶应用335- L. ^' _$ B. ^+ o0 s8 A0 U3 V 6.1进阶文章1:IAR EWARM的工程建立335; {& u% O/ j0 a6 w 6.2进阶文章2:STM32的时钟树343 6.3进阶文章3:解析STM32的库函数348" _" u5 @1 _* F) L" h& o) V9 s, l4 q 6.4进阶文章4:在STM32平台上实现CortexM3的位带特性354 6.5进阶文章5:解析STM32的启动过程358 6.6进阶文章6:环形缓冲区的实现366 6.7进阶文章7:软件定时器的设计372( a: M1 a: w6 j 6.8进阶文章8:STM32的ISP下载379 6.9进阶文章9:基于STM32标准外设固件库v3.x的工程建立385 6.10进阶文章10:使用I/O口实现模拟I2C接口389 第7章 综合性实例:STM32的IAP方案3952 U# B8 x4 y# w" n9 B j 附录A 常用程序408 附录B Typedef定义410 附录C 本书硬件平台介绍 4111 R% I3 X8 {, ~% \8 \0 I# h 参考文献418 7 `* M! S- v# X5 Y# I* q |
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