本次历程的主要内容为:在stm32f103平台上,获取icm20602的六轴数据,用四元数姿态解算,获取翻滚角,俯仰角和偏航角。 由于icm20602是六轴陀螺仪,所以在偏航角中误差较大。 历程说明如下:本历程使用TIM3定时器, ...
2020-8-5 20:04 - doufuhuang - STM32
RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。下面是RoboFly四轴飞行器的整体框图、原理图、pcb、实物图源代码的截图,先一睹为快,后面详细介绍。 图1:RoboFly四轴飞行器整体框图 图2:RoboFl ...
2018-9-12 11:28 - jiuwangbujiu - STM32
基于STM32F103+TMC2160:86步进电机和驱动一体原理图/PCB图/教程/源码/数据手册等开源分享资料下载见附件,电脑登入 CUBE界面引脚配置: 定时器1的PWM输出通道1设置: ...
2018-06-30重要更新,附件换成了源代码。 2018-08-29附件更新,与github相同。 2019-12-24重要更新,速度提升,功能不变。 github:http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO --------------- ...
2018-5-31 15:47 - radio2radio - STM32
使用NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED连接TMCL-IDE三轴步进系统快速开发指南 资料下载见附件,电脑登入公众号:游名科技淘宝店铺:游名科技简述:德国汉堡:电机和运动控制技术领先开发商TRINAMICMotion Control宣布推出T ...
游名科技:基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板板子最大电压电流:40V/4.5A(更多电流需改采样电阻)并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块:输入3到36V输出5V,最大4W左右技术交流QQ群:目前自制板只 ...
具体情况是,我有两个相同频率但不同相位差的方波讯号,想要利用TIM2输入捕获CH1 CH2下去进行量测两讯号上升缘之间的计数值,在依照工作频率等公式换算出相位差,但是不太知道如何去配置CubeMx来实现,目前只实现输 ...
ST芯片型号: STM32F103C8T6 PB7,PB6用于UART1 PB8,PB9用于做CAN. 问题:I2C1_REMAP关闭,影响PB7,PB6的UART1功能,导致UART1不能发送 I2C1_REMAP打开,影响PB9,PB8的CAN功能,导致CAN TX不能发送 具体如下: 使用PB7,PB6 ...
STM32F103 USB HID可以增加端点吗?
对于STM32F103来说,它的ADC是12位,一共18个通道,其中16个外部通道,2个内部通道。支持单次,连续以及间断模式扫描。 12位ADC 指的是STM32F103的ADC分辨率具有12位,位数越高采集到的ADC越精准。12位是相对于二进 ...
利用STM32F103 ADC直接采集模拟量,现场返修板出现的问题。 采集电压引脚不论是多少,只要低于3.3V,通过keil仿真直接观察ADC_DR寄存器采集的值就是0;直接给3.3V,采集到的值就是FFF。换引脚采集依然是这种情况,请 ...
2021-2-6 10:11 - eefocus_3702001 - STM32
https://v.youku.com/v_show/id_XNDcxMTEwODA3Ng==.html
2020-6-13 19:52 - jie888jie889999 - *电机*
也开始玩儿Bootloader,闲着也是闲着。 2020-07-20:主角登场,源码已经上传github,同时也放在了下面。 2020-07-24: 大规模更新YAB。 2020-12-26: 增加了F103, F407, L433, F723的样板工程,是内部Flash ...
2020-7-18 11:27 - radio2radio - STM32
STM32F103 CAN通信波特率的计算方法前言 最近看一下CAN通信,翻出来之前做过的STM32 CAN通信的项目代码,有些概念比较模糊了,如波特率是怎么计算的。 最近接触rt-thread比较多,想把之前的CAN通信的代码,移植到R ...
STM32F103芯片是如何知道要从startup_stm32f10x_hd.s启动文件开始执行的?为什么不是从其他的文件开始执行的?如果我的项目中有多个汇编文件,又该怎么办? ...
2021-2-10 10:52 - wx陈益泽 赤勇玄心行天道 - STM32
还是有关STM32F103 BluePill最小板和UART/VCP的小程序。 上次做的两路VCP-UART的:【源码】STM32F103 USB转UART,双VCP(CDC) 使用起来发现不是太方便,你要为每一个UART开一个终端程序。 同时,F103 BluePill 还 ...
2021-2-11 16:21 - radio2radio - STM32
2021-2-11 14:02 - bin_rhythm - STM32
STM32f103单片机 (一)——新建工程+IO总结 翻看自己以前读书的时候写的博客,发现我还是挺认真的:https://blog.csdn.net/liaomi520/article/details/53247799但是很多东西不用就忘了,以前学习STM32都是用对着正 ...
已使用如下代码重定向,prinrf可以正常使用,但是无法使用getchar和scanf函数,求大佬解答 #ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #define GETCHAR_PROTOTYPE int __io_getchar(FILE ...
2021-2-7 10:47 - woodaether - STM32
秀操作:用HC-SR04和STM32F103ZET6做超声波测距 背景:最近整理东西,发现了一个蓝色的小模块,上面还有两个像喇叭的小东西,关键上面还有丝印,用蓝底白字写着“HC-SR04”,于是勾起了我的好奇心,动动小手指,百 ...