【STM32电机培训】——4、任务2电机设定程序修改PI参数 任务目标： 1、程序中修改速度PI参数； 2、修改为原始值的2倍，在Workbench中观察参数修改后的速度曲线； 3、修改为原始值的0.5倍，再次观察速度曲线 4、与 ...
（评测分享整理在文末） 燃情八月，STM32电机培训火热来袭！还有STM32 FOC开发套件免费申请 要说最近电子界大火的，想必非电机驱动莫属了， 去年线下电机培训现场火爆的场景还记忆犹新 为了让大家一起学习不掉队 ...
【STM32电机培训】2：初识X-NUCLEO-IHM07M1 硬件： 1、卸下电机轴上那2枚螺钉，它们应该是为防止电机组件在运输中乱转动所设（不对请指教）。 2、套件预先下载了演示代码，经过USB口给STM32F302板通电，IHM07M1上的 ...
2017-8-20 21:09 - wenyangzeng - *电机*
通过X-NUCLEO-IHM07M1驱动电路板电路图，学习L6230PD电机驱动芯片外围电路。 一、X-NUCLEO-IHM07M1电路有关L6230PD驱动电路： 1.1、内部框图: 1.2、驱动电路主要有： 1、内部MOS功率管需 ...
对于FOC，从去年开始就想学习，但是因为一些琐事所以耽搁了。当时大概了解了，入门可能都需要个把月，所以其实内心里也有一点望而却步的感觉。所幸这次ST组织FOC电机驱动学习，并且我有幸拿到一套开发 ...
2017-8-26 15:56 - jiuwangbujiu - *电机*
目的：学习ST的电机6步换向算法控制方法 学前准备： 软件：ST电机软件包en.X-CUBE-SPN7（X-CUBE-SPN7） 硬件：P-NUCLEO-IHM002套件（含控制板+电机驱动板+电源适配器） 一、下载ST电机软件包en.X-CUBE-SPN7 二、解 ...
【STM32电机培训】——9、Nucleo板上使用J-Scope工具例程 J-Scope是SEGGER公司推出的，可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。 与ST的STMStudio类似，J-Scope也可以像示波器一样显示多个变 ...
实验4：基于MCSDK5.0 状态的切换。 一、实验内容要求如下： 二、实验代码修改： 修改main.c代码，修改的部分如下（红色字体） int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ State_t ste; //定义变量 ...
【STM32电机培训】4 修改代码控制电机运转 通过参加电机培训，对STM32控制无刷电机控制技术有了进一步的理解。本次就针对STSW-STM32100\STM32CubeExpansion_SPN7_V1.1.0演示代码进行修改，达到让电机按照自己 ...
2017-8-22 15:49 - wenyangzeng - *电机*
【STM32电机培训】3:矢量法FOC运行 下载并安装ST官方的STM32_FOC_SDKV4.3。 安装后我们所需要的工程在\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Project\MDK-ARM中，编译后下载到F302板子上。 这 ...
2017-8-21 18:08 - wenyangzeng - *电机*
在上一篇拓展1---会唱歌的电机中实现了电机播放音乐，是一种趣味制作。电机发声有没有实际应用呢？ 在没有蜂鸣器和扬声器的应用中，电机发声往往可以派上用场。比如在电机启动前发出警告音，电机或控制电路出 ...
下载并安装X-CUBE-MCSDK_v5.0.3或X-CUBE-MCSDK_5.2.0.exe后，安装成功后会有两个应用程序“MotorControl Workbench 5.0.3”和“Motor Profiler 5.0.3”。电机参数测量需要使用“Motor Profiler 5.0.3”。 当然 ...
如之前要求，以及根据以下的帖子内容：@zhdzhd-174422，@TLLED，@freeelectron，@toofree，@子曰好人以上小伙伴最终获得该款电机套件，其他5位小伙伴请将套件寄回（请勿到付） 请大家尽快完成实验啊，你们懂得！ 发 ...
Task3是在程序中修改速度PI参数 这里的P和I是经典PID算法中的的比例和积分系数。给个截图看一下。 对学过控制的同学来说，这都是老生常谈了，PID调节器是电机控制中十分重要的手段，没学过的也不要紧，给一个我 ...
为什么让电机播放音乐？ 在正常的使用中，基本不会去用电机播放音乐。但电机发声，却也有一定的应用场景。本实验是用一种有趣的方式，来实现电机发声。 怎么让电机播放音乐？ 那下面就一步步来实现 ...
一、工具准备： 软件：安装FOC SDK V4.3 （STSW-STM32100） 硬件：P-NUCLEO-IHM002套件（含控制板+电机驱动板+电源适配器） 二、步骤： 1.安装软件：FOC S ...
由于是在上班看的在线电机培训视频，结果是一知半解。好在社区的朋友有分享，最终还是完成了实验。 软件下载安装就不说了，直接进入主题吧！ 第三步之前一定要连接好ST-LINK，否则会提示错误。 第四部后，可能会 ...
周四晚上就收到了套件，不过最太工作太忙，终于等到星期天，套件拿出来，先通个电玩玩，也算熟悉一下，为周二的直播做好准备。 必要的文档 1.按照说明On STM32 Nucleo board,Verify jumper settings:JP5 set to E ...
【STM32电机培训】——3、任务1电机设定速度、定时启动停止 目标任务：设定速度3000转，启动工作10秒，停止工作5秒；再启动，再停止，速度保持不变，如此往复。 在电机参数测试时，得到过电机的参数。 【STM32 ...
【STM32电机培训】——7、STMStudio使用之：我的看图学习 打开软件“STMStudio”。 打开后，显示如下空白工程界面。 从文件菜单中选择导入变量选项 选择浏览选项，去查找可用的目标文件。 本贴所用工程 ...