关于stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

doufuhuang · 发表于 2020-8-5 20:04:36

本次历程的主要内容为：在stm32f103平台上，获取icm20602的六轴数据，用四元数姿态解算，获取翻滚角，俯仰角和偏航角。
由于icm20602是六轴陀螺仪，所以在偏航角中误差较大。
历程说明如下：本历程使用TIM3定时器，每隔50ms获取icm20602六轴数据，并用四元数解算获取角度。其中_st_Mpu是一个六轴数据结构体，_st_AngE是一个三角度结构体。

doufuhuang · 发表于 2020-8-6 10:32:00

签到

doufuhuang · 发表于 2020-8-8 16:09:28

签到

doufuhuang · 发表于 2020-8-8 16:10:36

谢谢分享

likang1202 · 发表于 2020-8-13 09:19:02

顶一下

jeffhe1 · 发表于 2020-8-13 10:10:45

謝謝分享

doufuhuang · 发表于 2020-8-14 15:31:36

顶一下

doufuhuang · 发表于 2020-8-20 14:10:13

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xiangnan949 · 发表于 2020-8-20 16:52:21

学习学习~~

doufuhuang · 发表于 2020-8-22 11:36:58

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