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楼主: mmuuss586

[原创] STM32G431R8+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详...

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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:23:53 | 显示全部楼层
编译程序
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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:24:40 | 显示全部楼层
点击load下载程序(先连接好线和电源,再通电)。
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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:26:18 | 显示全部楼层
正常下载程序后,通过按板子的蓝色按钮,即可启动电机;
或通过WOROBENCH的在线调试界面调试,选择相应的串口,波特率设置为115200
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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:27:15 | 显示全部楼层
正常转
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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:28:15 | 显示全部楼层
2.1编码器接口生成工程设置补充说明
电机参数界面设置
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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:29:29 | 显示全部楼层
反馈接口启动接口设置,选择为编码器模式
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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:30:10 | 显示全部楼层
启动设置(电流可以根据实际需要设置大些)
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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:31:57 | 显示全部楼层
DA输出看相电流设置
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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:32:43 | 显示全部楼层
无感启动电流波形
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 楼主| 发表于 2019-9-29 20:33:42 | 显示全部楼层
调试补充说明
首先,需要再次确认ST MC Workbench中所有设置的参数是否和实际的硬件
参数一致:如电机的相关参数,驱动部分的参数,单片机IO设置等。
• 如果有其中任意一个参数设置错误,可能导致电机永远也无法正确启动。
• 如果有需要,可以让电机运行在开环模式,来测量Tnoise和Trise相关参数。
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