STEVAL-05FM1（030C8T6）单/三电阻FOC电机控制：原理图/参考代...

mmuuss586 · 发表于 2019-8-4 13:34:42

STEVAL-05FM1（030C8T6）单/三电阻FOC电机控制：原理图/参考代码/调试文档等所有资料汇总开源分享

（主芯片：STM32F030C8T6）

配置工程：WORKBENCH打开

资料下载见附件，电脑登入

代码：用KEIL MDK打开

mmuuss586 · 发表于 2019-8-4 13:53:10

1.3安全说明
*电源输入供电：采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电；
*电脑供电：尽量用笔记本电脑，且电脑的电源不用接（用电池供电，避免电源的地都通在一起，烧坏笔记本或端口）；
*仿真器或调试器：通过USB隔离或采用隔离的仿真器；
*示波器调试说明：尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接（三芯插头中间的接地线）；
*板子及带电端口：不要用手触摸，以免被电到。

mmuuss586 · 发表于 2019-8-4 13:52:47

硬件说明:
5V稳压电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；
尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；
IPM模块：选的是国产600V/15A，国产IPM模块最好留至少5倍余量，也就是尽量不要超过3A，如果是进口IPM模块至少3倍余量；
1.2硬件布线
电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；
PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；