【STM8-SO8】04-定时器TIM4的使用

slotg

STM8S001 内部有 3 个定时器 TIM1、TIM2、TIM4，其中 TIM4 是一个 8 位的定时器，架构与功能算是比较简单的一个，很适合做为时基的使用，基本用法如下：

main 回圈：

1. void main(void)
   
2. {
   
3.   /* Clock configuration -----------------------------------------*/
   
4.   CLK_Config();  
   
5. 
   
6.   /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
   
7.   TIM4_Config();   
   
8.   
   
9.   while (1)
   
10.   {
    
11.   }
    
12. }
    

复制代码

将系统时钟主频设定在 16Mhz：

1. static void CLK_Config(void)
   
2. {
   
3.   /* Initialization of the clock */
   
4.   /* Clock divider to HSI/1 */
   
5.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
   
6. }
   

复制代码

将 TIM4 中断设定在 1ms 中断一次：

1. #define TIM4_PERIOD       124
   

复制代码

1. static void TIM4_Config(void)
   
2. {
   
3.   /* Time base configuration */
   
4.   TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PERIOD);
   
5.   /* Clear TIM4 update flag */
   
6.   TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
   
7.   /* Enable update interrupt */
   
8.   TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
   
9.   
   
10.   /* enable interrupts */
    
11.   enableInterrupts();
    
12. 
    
13.   /* Enable TIM4 */
    
14.   TIM4_Cmd(ENABLE);
    
15. }
    

复制代码

16Mhz / 128 = 125Khz
125Khz / 125 = 1Khz --> 1ms

TIM4 中断程序在 stm8s_it.c 这里：

1. INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* Clear Interrupt Pending bit */
   
5.   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
   
6. }
   

复制代码

前面的 LAB 有使用到按键输入的功能，对于按键输入的判断我习惯上都会搭配时基计数器的方式，在这一个程序当中我用这种方式再来实现一个按按键让 LED 翻转显示的功能。



uint8_t key_cnt;

宣告一个全局变量 key_cnt 做为按键 KEY 的状态计数，按键放开时 key_cnt 清除为 0，按键按下时每一个时基 key_cnt 就会加一，在主回圈判断 key_cnt 等于 20 时为按键初按下状态。LED1 固定以 0.5s 的周期闪烁，而按下按键 KEY 之后 LED2 翻转显示。

main 回圈：

1. void main(void)
   
2. {
   
3.   /* Clock configuration -----------------------------------------*/
   
4.   CLK_Config();  
   
5. 
   
6.   /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
   
7.   TIM4_Config();
   
8. 
   
9.   GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   
10.   GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
    
11.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
    
12.   
    
13.   while (1)
    
14.   {
    
15.     if(key_cnt == 20)
    
16.     {
    
17.       key_cnt++;
    
18.       GPIO_WriteReverse(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS);
    
19.     }
    
20.   }
    
21. }
    

复制代码

TIM4 中断程序：

1. INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
   
2. {
   
3.   static uint16_t x = 0;
   
4.    
   
5.   if(++x == 500)      // 0.5s
   
6.   {
   
7.     x = 0;
   
8.     GPIO_WriteReverse(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS);        // LED1 flash
   
9.   }
   
10.    
    
11.   if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
    
12.   {
    
13.     key_cnt = 0;
    
14.   }
    
15.   else
    
16.   {
    
17.     if(key_cnt != 0xff)
    
18.       key_cnt++;
    
19.   }
    
20. 
    
21.   /* Clear Interrupt Pending bit */
    
22.   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
    
23. }
    

复制代码

运行结果：


源代码：
B06.rar (966.02 KB, 下载次数: 9)

2019-1-30 20:42 上传

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xujiantj

学习了

slotg

xujiantj 发表于 2019-2-1 09:30
学习了

感谢关注

wangdexin

学习了。。。

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