STM32电机控制开发套件SDK5.0---如何实现低速运转？

tosway · 发表于 2018-11-20 23:34:43

配的那个奔牛电机，感觉速度降到600rpm基本就到极限了，再低就停了。
想要实现100rpm稳定输出有没有可能呢？

有没有大神给个方向？应该怎么操作？
是不是只能开环有可能实现，

正在扒拉电机库，感觉好心累。。。。。。。。。

子曰好人 · 发表于 2018-11-21 09:15:51

这是电机特性决定了的，配的那个奔牛电机属于高速电机，跑不了你想要的低速，换个电机应该可行

sxhhhjicbb_3021 · 发表于 2019-1-25 16:19:30

无感的话，低速闭环比较难。如果是带位置检测的，就可以很得极低速度

h_12345 · 发表于 2019-1-28 22:26:41

就算使用位置检测，速度也做不了12RPM以下，不知道ST的转速为什么除于6？

也门 · 发表于 2019-2-22 09:03:25

ST的算法决定了不适合做低速

muyouyouyu · 发表于 2019-2-22 17:44:55

sxhhhjicbb_3021 发表于 2019-1-25 16:19
无感的话，低速闭环比较难。如果是带位置检测的，就可以很得极低速度

如果是装一个14bit的旋转变压器做位置检测，大概能做到多少？

muyouyouyu · 发表于 2019-2-22 17:45:59

也门发表于 2019-2-22 09:03
ST的算法决定了不适合做低速

那是否可以对ST的算法进行改进从而获得更低的速度控制

muyouyouyu · 发表于 2019-5-8 22:53:55

h_12345 发表于 2019-1-28 22:26
就算使用位置检测，速度也做不了12RPM以下，不知道ST的转速为什么除于6？

它里面的单位是0.1HZ， RPM转成0.1HZ作为单位的话就是除以6，比如3000[RPM] = (3000/60)[HZ] = (3000/6)*10 [0.1HZ] = 3000/6 [0.1HZ]

muyouyouyu · 发表于 2019-5-8 22:55:30

想问一下楼主电机低速运转研究的怎么样了？我现在也在搞电机低速运转

h_12345 · 发表于 2019-10-22 09:22:02

muyouyouyu 发表于 2019-5-8 22:55
想问一下楼主电机低速运转研究的怎么样了？我现在也在搞电机低速运转

感觉ST的做法有点难理解，速度精度是越高越好，搞个Q格式，在硬件支持下尽可能提高精度，多少精试取决于用户自己，或者会好些。

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