四、ST电机IHM002套件实操之--任务1

zhdzhd-174422 · 发表于 2018-8-30 01:23:39

本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-8-31 22:05 编辑

个人感觉ST的测试任务就是让使用者熟悉SDK 的函数和Workbench软件的操作使用。

一、任务要求如下：

二、工程代码
工程代码是在上一贴基础上修改的（上一贴地址：  https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-617267-1-1.html ），直接将main.c中main函数中
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
//添加的代码
  }
  /* USER CODE END 3 */

增加自己的代码编译而来。
代码如下：
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
            MC_StartMotor1();                                        //马达运转
            HAL_Delay(10000);                                     //延时10S
            MC_StopMotor1();                                        //马达停转
            HAL_Delay(5000);                                        //延时5S

IDE编程图：

MDK

IAR

三、运转效果：

四、用Workbench查看运行状态以及用Plott查看波形：

转速启停都是3000

转动10S，停止5S的波形
任务完成！

带着年欣慰的心情写完此贴，一看时间，晕！！已经深夜1点半了。。。睡觉了，晚安各位！

xiaoshen-372360 · 发表于 2018-8-30 02:20:40

晚安

tangshiqiao · 发表于 2018-9-18 15:49:37

能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

zhdzhd-174422 · 发表于 2018-9-18 17:35:41

tangshiqiao 发表于 2018-9-18 15:49
能把你写的那几名话发上来吗？
我写进去报错。

啥意思

lspring · 发表于 2019-2-8 23:48:05

我这是找到根据地了吗？

鹏鹏6916 · 发表于 2019-4-15 21:05:13

这么多！赞！

nobutac67618 · 发表于 2019-6-3 16:30:59

楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
这里为什么要除以6呢

YapRan · 发表于 2019-11-26 10:41:29

nobutac67618 发表于 2019-6-3 16:30
楼主，我是电机小白，有个问题能够指点一二，
MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
...

ST电机库约定参数为01HZ的转速，所以需要除6

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