【源代码】ST-LINK V2仿真器改CMSIS-DAP/DAPLink，带有SWO和CDC功能

radio2radio

zhousun 发表于 2018-9-10 08:27
楼主，用你的方法把stlink改成DAP，遇到一个问题，当使用SWO时，程序连续运行没有输出，如果设置断点就有输 ...

这个我不清楚，如果可能，拷贝有关SWO的代码到这里，也许有人可以帮您。

zhousun

radio2radio 发表于 2018-9-11 18:47
这个我不清楚，如果可能，拷贝有关SWO的代码到这里，也许有人可以帮您。 ...

我的SWO代码非常简单，每隔100ms打印一次和一个自变量i，每次加一，printf（“test %d\n”，i);
采用jlink数据正常不丢失，采用dap i的值有时候跳好几个，有时候连续，程序内部未做其他事情

zhousun

原理程序使用HAL库，刚才用ll库做了一个最简单程序，基本上不丢了，感觉还是dap的问题；因为打开trace界面jlink有一个cache设置项，一般位2M，而dap没有，可能有时候pc机来不及接收就丢失了，而jlink有缓冲器就好多了

radio2radio

zhousun 发表于 2018-9-12 10:17
原理程序使用HAL库，刚才用ll库做了一个最简单程序，基本上不丢了，感觉还是dap的问题；因为打开trace界面j ...

我也用HAL测试了一下，SWO速度1MHz的时候，偶尔会丢失几个数据。
降低SWO速度到500KHz，就好很多了。

测试程序见附件。

zhousun

这个是mdk软件问题，不知谁熟悉IAR可以试试，看看有没有这个问题

radio2radio

zhousun 发表于 2018-9-13 10:14
这个是mdk软件问题，不知谁熟悉IAR可以试试，看看有没有这个问题

您也可以试一试，关闭SWO/Trace设置界面里面的Timestamps，这样SWO的数据量会小很多很多。

zhousun

radio2radio 发表于 2018-9-13 16:16
您也可以试一试，关闭SWO/Trace设置界面里面的Timestamps，这样SWO的数据量会小很多很多。 ...

好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

radio2radio

zhousun 发表于 2018-9-14 19:41
好像不起作用，感觉不完全是软件问题，会不会和固件也有关系

也可能与硬件有关，SWO信号是走UART的通信协议的，几百KHz以上的时候，UART的信号极易受到干扰，如果发生接收错误，就不会再重新发送，只能放弃一个或几个数据包。

坊间许多开发板，都是IC脚直出直入，没有加比较靠谱的信号抗干扰/整形电路，这一点，你看看J-LINK V9的电路图就知道，人家的各种信号线上面都有小IC以及各种电阻电容外围零件支持，而我们的简化方案仅仅是做到逻辑原理层面的正确，自然就会可能出现各种的不稳定。

我在测试我做的DAP时，就遇到过一块干扰很大的开发板，直接会导致SWD连接时断时续，后来我把并排的杜邦线分开单线，相互距离稍微远一点，才勉强正常工作。用示波器一看，波形惨不忍睹。

建议，除非万不得已，使用较低一些的SWO速度，比如500KHz。
再就是，SWO使用过程中不一定需要一个数据不漏，偶尔缺少一些数据，不影响正常判断程序的工作情况。

zhousun

我后来考虑了一下，这块DAP有天生缺陷，按照全速USB2.0 HID速度只有64kbyte，如果SWO速度快了肯定不行，1mbps大概100KBYTE了

radio2radio

zhousun 发表于 2018-9-15 13:34
我后来考虑了一下，这块DAP有天生缺陷，按照全速USB2.0 HID速度只有64kbyte，如果SWO速度快了肯定不行，1mb ...

不是这样的，SWO不使用USB，SWO硬件上是走USART串口的RX的，STM32F103在72MHz时，USART硬件的最高速度可以到2Mbps。 我们使用SWO时所设定的速度，就是这个UART的硬件速度，并不是SWO数据传输的平均速度。

你可以用示波器看到SWO信号的波形，也可以用另一个UART转USB小板把SWO线连到其RX上，在PC端收到每一包数据，你会发现没有打开Timestamps时数据量会少很多。

由于串口没有纠错协议，收到错的数据只能丢掉。