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[原创] 【源代码】STM32F103C8T6最小板搞定CMSIS-DAP和SWO功能

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蝴蝶豆

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发表于 2018-5-31 15:47:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
2018-06-30重要更新,附件换成了源代码。
2018-08-29附件更新,与github相同。
2019-12-24重要更新,速度提升,功能不变。

github:http://github.com/RadioOperator/STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO

----------------------------------------------------------------
2018-06-13更新,搞定Cortex-M的软启动,不用连接RESET线,下载后Cortex也能马上自动开始运行。

10元钱能干什么?也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子,著名的BluePill。

BluePill

BluePill

几年前,X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面,我觉得这个很好玩!!!

于是我就花了一些时间,在X893包的基础上,做了如下改进:
1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
2. 实现了SWO的主要功能,即printf转发至SWO口。
3. JTAG功能正常。
4. CDC功能,使用串口2(PA2/PA3),已经改进。
5. 实现了软启动功能,使用时可能不需要Reset连线启动程序。
6. 针对STLINK的廉价硬件,做出了改进版本,稳定。

HW_Connections.jpg

1.SWD_Remapped.jpg


STLINK-01.jpg

STLINK-02.jpg

STLINK-03.jpg

Schematic(part) STLINK_V2A_V2B.jpg

Readme6.jpg


注意,现在原装ST的F103不好找了,市场出现大量使用山寨的F103的板子。
山寨的F103有几种,已知的一种是CS32F103xxxx,另一种是GD32F103xxxx,有的甚至直接打印成STM32F103xxxx冒充原装,无法分辨。

即使卖家声称是ST原装的,也不能完全相信。

固件见附件,附件里面有两个LED的闪灯程序用来测试SWO功能用的。
使用SWO功能,需要启动内核的ITM功能。不同调试环境,启动ITM插入源代码的部分,可能有区别,我也不是很明白。



STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO-master20200509.zip

3.48 MB, 下载次数: 10059, 下载积分: ST金币 -1

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蝴蝶豆

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发表于 2020-2-4 17:26:56 | 显示全部楼层
楼主大神啊!
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蝴蝶豆

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2021-7-10
发表于 2019-12-7 13:30:15 | 显示全部楼层
找到一个可以编译通过的文件,不过好像有个DAP_config.h这个文件的版本不一样。

CMSIS-DAP.zip

1.6 MB, 下载次数: 126, 下载积分: ST金币 -1

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 楼主| 发表于 2018-10-14 02:01:43 | 显示全部楼层
FireHero 发表于 2018-10-9 17:18
楼主你好,我下载了github上最新的代码,安装了Keil4兼容包之后,可以正常编译下载

下载到板子上后,USB插 ...

不好意思,今天才看到,匆匆做了一个,您先试一试。可能问题多多。

我是用BOARD_V1的环境改出来的,发现原来的BOARD_V1就是一部分代码有问题,因为我没有这个硬件,没有办法验证,只能由它去了。 主要是这种板子占用了PA2/PA3的USART2,CDC只好搬到USART1,比较乱的说。您先用用看。
附件的代码,我在SWD模式在F103目标板测试过,CDC测试过,都正常。
JTAG模式没有测试。

F103-DAP-SWO-CDC-BOARD_V1.rar

29.59 KB, 下载次数: 240, 下载积分: ST金币 -1

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谢谢分享  发表于 2019-3-25 00:53
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蝴蝶豆

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发表于 2018-8-8 10:58:03 | 显示全部楼层
huangxuejia-292 发表于 2018-7-25 15:00
改好了,调试能复位。
MSD(U盘拖放)无法复位。。。

你是用的STM32做的DAPLINK吗
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 楼主| 发表于 2018-6-15 13:54:57 | 显示全部楼层
bjrzs 发表于 2018-6-15 13:40
请问,这个最小系统板 通过USB 口接电脑,需要什么驱动程序呢?

通常不需要专门的驱动程序,CMSIS-DAP仿真器是使用Windows的HID接口,使用Windows自带的HID驱动程序。我试过Win10、Win7,没有问题。
(留意USB的线缆要用质量好一些的,和短一些的,以免影响USB的信号质量,市面上太多廉价+缩水的USB线!)

CDC功能,Win7需要安装一次驱动,文件在源码包里面有。

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    发表于 2018-5-31 18:06:32 | 显示全部楼层
    强力支持,楼主厉害
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    2021-6-15
    发表于 2018-5-31 20:01:24 | 显示全部楼层
    有点儿意思啊 支持楼主
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     楼主| 发表于 2018-5-31 22:18:42 | 显示全部楼层
    使用SWD-SWO调试程序,是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
    优点:
    1. 对原来程序的时序影响很小。
    2. 仅多用了一条SWO线(JTAG的JTDO线,F103是PB3引脚)。
    3. 不占用串口,却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
    4. 速度快于串口,我测试过我这个SWO板子,500Kbps可以稳定输出,不丢数据。
    5. 其他SWD/JTAG的断点功能,查看内存/寄存器变量功能,都有。
    6. 烧录程序,和J-Link/ST-Link一样。
    7. 成本低,10元的小板子,烧入固件就成了。不用再便宜了,路费人工都远不止10元。
    8. ARM开源的,随便集成到你的开发板上面。

    缺点:
    1. 速度比J-Link慢,因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少,10元的能用已经很好。
    2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7......,不能用于Cortex-M0/M0+(内核不支持),其他功能可以用。
    3. SWO功能只能用来单方向输出数据,不能像串口调试那样可以和上位机互动。
    4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分,估计是ARM的CoreSight有限制。
    5. 不支持软件复位。我改的软件,20180613版(见1楼)已经增加软件复位功能,只支持Cortex。
    6. CMSIS-DAP的最高速度,还有功能,应该受限于ARM/KEIL的限制,不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖?

    我的板子:
    SWD mode:                                                        PortNo
                                                    SWDIO              PB9
                                                    SWCLK              PB8
                                                    SWO                 PB7
                                                    nRESET             PB6
    JTAG mode:
                                                    JTMS                 PB9
                                                    JTCK                  PB8
                                                    JTDO                 PB7
                                                    nRESET              PB6
                                                    JTDI                   PB5
                                                    nTRST                not available
                                                    
    CDC Function:
                                                    UART2-TX           PA2
                                                    UART2-RX           PA3
                                                    
    ------------------------------------------
    SWD Test passed!
    JTAG Test passed!

    Individual test results:
    Execution breakpoint: passed
    Breakpoint on read:   passed
    Breakpoint on write:  passed
    Register read:        passed
    Register write:       passed
    Memory read:          passed
    Memory write:         passed
    Control flow:         passed

    CDC function:            OK
    SWO function:           OK for printf-to-SWO
    Soft-Reset function:   OK for Cortex-M
    -----------------------------------------------------------------------------------

    另外,安装时,HID不需要驱动。CDC功能,Win7需要安装1楼附件包里面的驱动程序。

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     楼主| 发表于 2018-5-31 22:56:47 | 显示全部楼层
    本帖最后由 radio2radio 于 2018-7-15 00:11 编辑

    有关CMSIS-DAP的项目,在硬件成本超过20元的板子上面做没有实际意义,这也是我集中精力做F103小板的原因。
    50-100元,可以买到A货的J-Link v9, 性能比CMSIS-DAP好。
    160元可以买到正宗的LPC-LINK2(CMSIS-DAP的高速USB版本,开源的)。

    1楼的附件里面的源代码,或者固件,也可以选择重定义SWD引脚的,这样用起来更像“真家伙”,特别是只用4个引脚的时候。
    (选择SWD_REMAP后缀的)
    1.SWD_Remapped.jpg
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    发表于 2018-6-1 17:38:58 | 显示全部楼层
    厉害了,我现在用的一个dap,没有软件复位,必须接硬件复位,然而接上硬件复位,完全无法识别
    CMSIS-DAP v2.0 有没有软件复位???
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     楼主| 发表于 2018-6-1 23:46:18 | 显示全部楼层
    本帖最后由 radio2radio 于 2018-10-27 12:11 编辑
    gzbkey 发表于 2018-6-1 17:38
    厉害了,我现在用的一个dap,没有软件复位,必须接硬件复位,然而接上硬件复位,完全无法识别
    CMSIS-DAP  ...

    1楼的最新版,已经加入了软件复位功能,仅对Cortex的MCU有效。
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    发表于 2018-6-3 08:54:11 | 显示全部楼层
    楼主,这个只是HEX吧?有源程序,仰慕一下吗?
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    发表于 2018-6-3 10:08:35 | 显示全部楼层
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    发表于 2018-6-3 12:18:09 | 显示全部楼层
    百度或者淘宝反客科技,他们做的DAP,修改了固件,带软件复位,但是他说肯能只是针对特定内核,因为不同的内核软复位指令可能不一样。
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