基于STM32CUBEMX的NUCLEO-L496ZG任务创建、信号量、队列实例测评

tsuibeyond · 发表于 2018-5-19 22:09:47

本帖最后由 tsuibeyond 于 2018-5-19 22:14 编辑

准备工作：
NUCLEO-L496ZG开发板
一根micro USB线
预装STM32CubeMX
预装IAR8.22

实验任务：

用STM32CubeMX完成代码基本框架的生成
借助FreeRTOS完成前后台任务运行机制，涉及内容包括任务创建、信号量、队列等。

实验内容：

用STM32CubeMX进行配置，直接新建工程，选择L496ZG的板子

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.png

弹出对话框，选择默认设置模式
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).png

进入界面如下：

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(2).png
修改时钟配置

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).png
使能FreeRTOS

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(4).png
修改TimeBase Source

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(5).png
时钟树配置：

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(6).png
然后生成代码
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(7).png

不明白为什么，这个流程生成的代码有个时钟不能配置通过，需要将其注释掉，才能正常启动（求大神解释）
  /*
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  */

实验1：创建任务
这里，我们采用图形化界面创建任务

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(8).png
手动输入任务参数：

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(9).png
生成代码（注意还要注释前面的那个时钟配置判断），添加必要的头文件

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(10).png
编译运行，就可以观察到LED灯在闪

然后创建第二个任务串口打印
首先配置串口参数

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(11).png
然后手动添加任务

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(12).png
同上一步一样，生成代码

添加printf支持代码
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(13).png
在freertos.c中添加任务代码

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(14).png
编译运行，可以观察到串口打印出信息

实验2：信号量的使用
同样使用图形化界面进行配置，如下图所示：

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(15).png
点击生成代码

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(16).png
代码修改：

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(17).png
编译运行，就可以发现灯每闪烁一次，串口就打印一次

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(18).png

实验3：信号量的使用
如下图进行配置，点击OK，保存

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(19).png
生成代码

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(20).png
程序修改，红色部分是添加的内容，定义一个变量，然后队列每次发送的数据都自动加1，队列数据接收部分接收数据后，将接收到的数据打印出来

file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(21).png
最后运行程序，效果如下图所示，

上述内容只是关于freeRTOS的基本操作，但是能够满足一般工程的应用需求了。
正在做基于freeRTOS的通用机器人（如多旋翼）程序，待实现基本功能后再开贴发布
file:///C:/Users/TS/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(22).png
代码工程：(网络似乎又有问题了，后面再上传)

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