本帖最后由 D5Power 于 2017-11-16 16:44 编辑
向前翻页:STM32L4零基础学习笔记(四)串口通讯
在前面的笔记中,小D研究了如何通过串口模块(CH340)进行数据的发送。在本篇笔记中,我们会尝试从电脑发送数据到开发板。并通知电脑已经收到数据。
一、发送数据的扩展——实现printf
printf是一个小D非常喜欢的调试工具。而在前面的代码编写中,我发现这玩意写进去好像没有什么卵用。于是查了一下资料。原来在单片机中,printf是要自己通过串口发送来实现的(实际上输出的内容会出现在sscom软件中。)至于原理是怎么样的,现在不去深究。直接把代码贴进自己项目先用着。在此感谢各位前辈的无私奉献。
首先,需要进行一个函数声明(可以直接写在main.c中)
int fputc(int ch,FILE *f);
然后,进行函数实现:
int fputc(int ch,FILE *f) { uint8_t temp[1]={ch}; HAL_UART_Transmit(&huart2,temp,1,2); }
从代码中不难看出,其实就是通过HAL库的发送方法,将信息通过UART2发送出去。如果你的项目里使用的是其他串口,请注意修改。
现在,只需要正常的使用printf,在SSCOM软件中就可以看到输出了。可以开心的用printf调试啦。
二、一个小技巧
仔细观察STMCube帮我们生成的代码,小D发现,注释中标明了用户自己编写代码的区域。例如:
/* USER CODE BEGIN PV */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE END PV */
或者
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
因为我们经常需要在后期通过STMCubeMX修改项目配置,进而重新生成代码。此时,写在这些注释中间的代码,是不会被替换掉的。所以,养成好的习惯很重要。记得把自己的代码写在这些注释块中间,可以省掉不少重复敲代码的时间呢。
三、进入正题
在翻阅网上的资料后,小D决定使用来HAL_UART_Recive_IT来进行接收。于是冒冒失失就按照例子把代码敲进去了。结果调试发现,并没有什么卵用。传说中的HAL_UART_RxCpltCallback方法根本不会运行。那么,到底是为什么呢?
HAL_UART_Recive_IT并不会影响主程序的运行,而是在收到规定长度的数据后,再通过HAL_UART_RxCpltCallback进行回调。那么,应该是中断没有被触发。经过多方查证,终于发现。中断模式必须要自己在STMCubeMX中配置,才会被启用。很多的新手引导贴都忽略了这个环节(估计是因为太基础了吧)。
打开STMCubeMX,通过Open Project打开自己的项目(啥?你不知道怎么打开,可以直接找到项目的保存目录,里面有一个.ioc的文件,双击,或打开项目时选择它都可以)。
然后到配置界面(Configration)中,点击对应的串口,例如我的是USART2,然后找到中断设置(NVIC Setting),设置为允许中断(打勾即可)。如下图:
设置好后,重新生成代码。如果忘记了如何重新生成代码,可以参考本篇笔记。
首先,我们需要一个用来接收数据的缓冲区。因此,在全局变量中,我们声明了buffer,用来接收数据:
uint8_t buffer[512] = "";
然后,回到MDK中,打开main.c。在main函数中的while循环前,加入以下代码:
if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&buffer,1)!=HAL_OK) { printf("Recived error."); }
然后,实现HAL_UART_RxCpltCallback方法:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle) { printf("Recived data."); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&buffer,1); }
当收到数据的时候,打印Recived data。
编译并上传入开发板,然后运行。每次在SSCOM中点击发送数据。就会收到开发板返回来的打印信息了。如下图:
说明开发板已经收到我们的数据了。并且还给出了响应。不过每次只收1个字节这种事情的确比较蛋疼。在实际的通讯中肯定不方便。原来在开发游戏的时候,我们一般都会采用自己的二进制协议来传输数据。那么,能不能把这些协议在单片机上实现呢?动手研究一下吧。
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