本帖最后由 D5Power 于 2017-11-2 09:01 编辑
在上一篇笔记中,我们准备好了开发工具,在本篇中,我们将开始编写第一个单片机程序。按照国际惯例,还是点灯吧。突然想起了英特尔的广告“灯!等灯等灯”
Hello Light
到这里为止,你应该已经配置好了开发板的驱动、开发软件,和STM32CubeMX。下面我们可以正式开始写程序了。好像所有的STM32教程都是以点灯范例作为入门第一篇教程的,所以,就如同Hello Word一样,我也来加入到点灯入门的队伍中来。接下来,将通过STM32CubeX快速创建项目,并编写代码实现LED灯的点亮。
创建项目 STM32CubeMX的方便之一,就是为我们提供了该公司旗下所有类型的芯片,在所有开发平台上对应的默认程序。其中包含了各种设备的驱动准备等程序,开发者只需要关注自己的代码即可。非常适合初学者。
其中STM32CubeMX后,我们会看到欢迎界面。其中包含Open Project和New Project。我们现在要建立新的项目。因此果断选择New Project。由于我们选择的是官方开发板,因此可以直接针对开发板进行选择。点击创建项目界面中的Board Selecter,进入开发板选择模式。
如上图所示,依次选择STMicroesectronics,Discovery,STM32L4(和你手中的开发板型号一致)。在下方筛选列表中,双击选择对应的芯片型号,我的芯片是STM32L476。
双击选择芯片型号后,进入如下图所示的界面。我们只需要通过Project->Generate Code来生成本开发板的标准项目代码即可。
点击Project菜单,并选择Generate Code,进入项目代码生成界面。
输入项目名(第一行),选择项目保存目录(第二行),然后在第四行IDE选择中,选择自己使用的开发工具。由于我使用的是MDK5.0,因此,如下图所示进行了选择。点击OK即可。
打开项目并输入代码 在硬盘中,找到刚才生成的代码,在MDK-ARM目录中,双击uvprojx文件,打开MDK。然后在项目目录中的Inc目录,将main.h拖进MDK中打开。并编辑代码。
我们需要在这里定义一个控制LED的宏。如下图所示: 代码如下:
/********************************/ #ifndef __LED_H #define __LED_H #define ON 1 #define OFF 0 #define LED(STA) (STA)?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD_R_Pin|M3V3_REG_ON_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LD_R_Pin|M3V3_REG_ON_Pin,GPIO_PIN_RESET) #endif /********************************/
通过宏,我们定义了一个简单的三元运算,通过STA来判断LED灯的开启状态,当STA为true时,开启LED灯。否则关闭LED灯。
然后通过编辑器找到并打开Application/User中的main.c,编写逻辑代码。找到main函数,我们可以看到生成代码时,已经通过HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init();三个方法,帮我们初始化好了开发板。我们只需要在后面来编写自己的逻辑代码即可。
/********************************/
uint8_t sta = ON; uint16_t delay = 5000; while (1) { LED(sta); // 设置LED状态 sta =!sta; HAL_Delay(delay); // 等待delay秒 } /********************************/
如上代码所示,我们每隔5秒钟修改一次LED的状态。而主程序在无限循环。因此,LED灯会每个5秒点亮一次,并持续5秒后关闭。 编译并上传到开发板 程序编写完成后,按下F7进行编译。确认没有编译错误后,点击Load图标,并按下Ctrl+F5将编译后的代码上传到开发板。
运行 按下Ctrl+F5后,界面进入Debug模式,此时只需在工具栏点击Run。代码即可在开发板中运行。你会发现红色的LED灯会定期进行闪灭。大功告成。
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