在线时间397 小时
UID2053772
ST金币1555
蝴蝶豆40
注册时间2013-11-3
该用户从未签到
论坛元老
- 最后登录
- 2021-3-28
|
楼主 |
发表于 2017-8-22 17:39:00
|
显示全部楼层
本帖最后由 dzzwoaizi 于 2017-9-2 13:12 编辑
如何利用高级定时器CC4通道来触发ADC采集数据在利用DMA搬运到数组之中的。
说实话,第一次用STM32F3系列的单片机,和F0的还不是非常一样,我还花了很多时间将寄存器手册看了几个重要的外设。仔细阅读了STM32F的寄存器手册之后发现只有注入组才能用CC4触发ADC,如图为ADC外部信号触发的图
这个是规则组和注入阻外部触发信号选择,我选择的规则组,这里用TIM1_CC1触发ADC采集,所以相对应的代码配置如下:
- /* Initialize ADC structure */
- ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
- ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单通道模式
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigEventEdge = ADC_ExternalTrigEventEdge_RisingEdge; ; //设置上升沿触发中断
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEvent = ADC_ExternalTrigConvEvent_0 ; //ADC触发源
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
- ADC_InitStructure.ADC_OverrunMode = ADC_OverrunMode_Enable; //数据溢出禁用
- ADC_InitStructure.ADC_AutoInjMode = ADC_AutoInjec_Disable;
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfRegChannel = 2;
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
复制代码 在看一下通道的选择:(电压,温度)
可以看到这里用的是是PA1和PC2
- /* ADC1 regular channel7 configuration */
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 2, ADC_SampleTime_7Cycles5);
复制代码 然后在使能ADC切配置DMA使能就OK了!
- /* ADC1 DMA Enable */
- ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
- ADC_DMAConfig(ADC1, ADC_DMAMode_Circular);
- /* Enable ADC1 */
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
- /* wait for ADRDY */
- while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_RDY));
- /* Start ADC1 Software Conversion */
- ADC_StartConversion(ADC1);
复制代码 DMA配置如下!
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟
-
- DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //复位DMA1_channel1
- DMA_StructInit(&DMA_InitStructure); //初始化DMA结构体
-
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &(ADC1->DR);//取值的外设地址
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_Tab[0];//缓存数据数组起始地址
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//DMA方向:外设作为数据源
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; //DMA缓存数组大小设置
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址递增禁用
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址递增
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设取值大小设置为Halfword
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord ;//数据大小设置为Halfword
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //DMA循环模式,即完成后重新开始覆盖
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级设置为高
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DISABLE; //内存到内存禁用
- DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
-
- //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn ;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0 ;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
-
- DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA1_FLAG_TC1, ENABLE); //使能DMA中断
- DMA_ClearITPendingBit(DMA1_FLAG_TC1); //清除一次DMA中断标志
- DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA1
复制代码 DMA配置的时候一定要注意外设地址和缓存数据起始地址及缓存数据的大小不要设置错了,否则采集数据也会出现错位!我这里采集的是两路,所以定义的是 uint16_t ADC_Tab[2]; //ADC储存
这里BUF对应的数据如下 :ADC_Tab[0]存放的电压的采集值。ADC_Tab[1]存放的温度的采集值
你只需要在主程序中调用者两个值就可以了!
附件为自己调试好的程序,有兴趣的可以自己下载看看,里面基本的功能都调试完成,代码的硬件就是P-NUCLEO-IHM001,
视频会晚些上传给大家看看效果。
4.STM32F302RB_BLDC.zip
(7.89 MB, 下载次数: 2235)
|
|