STM32F072笔记3-移植12864液晶程序

hjl240

本文例子用到：

1．  STM32F072 Nucleo开发板

2．  12864液晶

3 .   STM32CubeMX软件 Version4.3.0

4．  Keil MDK 软件Version5.12.0.0

下面开始讲解：

         首先讲一下思路。本文将MSP430单片机（16位）控制12864的程序移植到STM32F072控制12864。其实控制12864实际上就是对IO口进行写0或者写1的操作，不同单片机控制IO口输出0或1方法不同，比如MSP430将IO口置一为P1DIR|=BIT0;将IO口清零则为P1DIR~=BIT0;（此处是将MSP430的P10进行置一与清零）；而STM32利用库函数将IO口置一为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);将IO清零则为HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);（此处是将STM32的PB13置一与清零）；只需要将MSP430控制IO口的程序改为STM32控制IO口的程序就行，另外，由于不同单片机时钟频率不一样，运行速度不一样，因此可能需要改一下移植程序中的延时。（另外，IO口配置输入输出的方式也需要改）

         12864液晶有并行和串行两种接线方式，本文采用串行控制。串行控制至少需要将液晶的三个IO口连到STM32的IO口。分别是片选信号CS（RS），数据信号SID（RW），时钟信号SCLK（E），PSB直接接到GND，RST可以不接。

         接下来开始讲讲实际怎么操作。

1.      通过STM32CubeMX软件配置IO口。本文IO口接法：

PB13------------------CS（RS）

PB14------------------SID（RW）

PB15------------------SCLK（E）

GND-------------------PSB

GND-------------------VSS

+5V--------------------VDD

GND-------------------LEDK

+5V--------------------LEDA

STM32Cube配置如下：

2.      STM32Cube其他配置默认，生成Keil工程。

3.      首先看看要移植的lcd12864程序：

1. #define uchar unsigned char
   
2. #define uint unsigned int
   
3. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
4. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   
5. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   
6. 
   
7. #define LCD12864_SID_OUT P1DIR|=BIT2
   
8. #define LCD12864_SID_H P1OUT|=BIT2
   
9. #define LCD12864_SID_L P1OUT&=~BIT2
   
10. 
    
11. #define LCD12864_SCLK_OUT P1DIR|=BIT3
    
12. #define LCD12864_SCLK_H P1OUT|=BIT3
    
13. #define LCD12864_SCLK_L P1OUT&=~BIT3
    
14. 
    
15. //PSB由硬件置低，故省去
    
16. //#define LED12864_PSB_OUT P1DIR|=BIT5
    
17. //#define LED12864_PSB_L P1OUT&=~BIT5
    
18. //RST不接也行
    
19. //#define LCD12864_RST_OUT P1DIR|=BIT6
    
20. //#define LCD12864_RST_H P1OUT|=BIT6
    
21. //#define LCD12864_RST_L P1OUT&=~BIT6
    
22. 
    
23. 
    
24. /********************************************************************
    
25. * 名称 : delay()
    
26. * 功能 : 软件延时
    
27. * 输入 : t
    
28. * 输出 : 无
    
29. ***********************************************************************/
    
30. void delay(unsigned int t)
    
31. {
    
32.         unsigned int i,j;
    
33.         for(i=0; i<t;  i++)
    
34.     for(j=0; j<3; j++);
    
35. }
    
36. 
    
37. /********************************************************************
    
38. * 名称 : sendbyte()
    
39. * 功能 : 按照液晶的串口通信协议，发送数据
    
40. * 输入 : zdata
    
41. * 输出 : 无
    
42. ***********************************************************************/
    
43. void sendbyte(unsigned char zdata)
    
44. {
    
45.         unsigned int i;
    
46.         for(i=0; i<8; i++)
    
47.         {
    
48.                 if((zdata << i) & 0x80)
    
49.                 {
    
50.                         LCD12864_SID_H;//SID=1
    
51.                 }
    
52.                 else
    
53.                 {
    
54.                         LCD12864_SID_L ;
    
55.                 }
    
56.                 LCD12864_SCLK_L;//SCLK = 0;
    
57.                 LCD12864_SCLK_H;//SCLK = 1;
    
58.         }
    
59. }
    
60. 
    
61. /********************************************************************
    
62. * 名称 : write_com()
    
63. * 功能 : 写串口指令
    
64. * 输入 : cmdcode
    
65. * 输出 : 无
    
66. ***********************************************************************/
    
67. void write_com(unsigned char cmdcode)
    
68. {
    
69.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    
70.         sendbyte(0xf8);
    
71.         sendbyte(cmdcode & 0xf0);
    
72.         sendbyte((cmdcode << 4) & 0xf0);
    
73.         delay(1);
    
74. }
    
75. 
    
76. /********************************************************************
    
77. * 名称 : write_data()
    
78. * 功能 : 写串口数据
    
79. * 输入 : Dispdata
    
80. * 输出 : 无
    
81. ***********************************************************************/
    
82. void write_data(unsigned char Dispdata)
    
83. {
    
84.         LCD12864_CS_H ;//CS = 1;
    
85.         sendbyte(0xfa);
    
86.         sendbyte(Dispdata & 0xf0);
    
87.         sendbyte((Dispdata << 4) & 0xf0);
    
88.         delay(1);
    
89. }
    
90. 
    
91. /********************************************************************
    
92. * 名称 : init()
    
93. * 功能 : 初始化函数
    
94. * 输入 : cmdcode
    
95. * 输出 : 无
    
96. ***********************************************************************/
    
97. void lcd12864_init()
    
98. {
    
99.         LCD12864_CS_OUT ;
    
100.         LCD12864_SID_OUT ;
     
101.         LCD12864_SCLK_OUT ;
     
102. //        LED12864_PSB_OUT ;
     
103. //        LCD12864_RST_OUT ;
     
104. //        LED12864_PSB_L;
     
105. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
     
106. //        delay_ms(100);
     
107. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
     
108. //        delay_ms(5);
     
109.         write_com(0x30);
     
110.         delay(2000);
     
111.         write_com(0x0c);
     
112. delay(2000);
     
113.         write_com(0x01);
     
114. }
     
115. 
     
116. // *清除图像显示
     
117. void clearLCD(void)
     
118. {
     
119. 
     
120.         uchar i, j;
     
121. 
     
122.         write_com(0x36);        // 8位，扩充指令集,图形显示开
     
123.         for (i = 0; i < 32; i++)        // 32行,12864=25632
     
124.         {
     
125.                 write_com(0x80 + i);        // 绘图区的Y地址
     
126.                 write_com(0x80);        // 绘图区的X地址
     
127.                 for (j = 0; j < 32; j++) {
     
128.                         write_data(0x00);        // 清除
     
129.                 }
     
130.         }
     
131.         write_com(0x30);        // 8位，基本指令集
     
132. }
     
133. 
     
134. 
     
135. void pos(uchar x,uchar y)          //*设定LCD写位置
     
136. {
     
137.   uchar pos;
     
138.   if(x==0) x=0x80;
     
139.   else if(x==1) x=0x90;
     
140.   else if(x==2) x=0x88;
     
141.   else if(x==3) x=0x98;
     
142.   pos=x+y;
     
143.   write_com(pos);
     
144. }
     

复制代码

4.      上面的程序写的比较规范，IO口控制都是通过宏定义，我们只需要将

1. #define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4
   
2. #define LCD12864_CS_H P1OUT|=BIT4
   
3. #define LCD12864_CS_L P1OUT&=~BIT4
   

复制代码

改为

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

由于在STM32Cube中我们已经将对于IO口配置为输出，故

#define LCD12864_CS_OUT P1DIR|=BIT4可以不用理会。

其他IO配置相同。总的配置如下：

1. #define LCD12864_CS_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
   
2. #define LCD12864_CS_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
   
3. 
   
4. #define LCD12864_SID_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET)
   
5. #define LCD12864_SID_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET)
   
6. 
   
7. #define LCD12864_SCLK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET)
   
8. #define LCD12864_SCLK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET)
   

复制代码

再看看lcd12864初始化函数：

1. void lcd12864_init()
   
2. {
   
3.         LCD12864_CS_OUT ;
   
4.         LCD12864_SID_OUT ;
   
5.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   
6. //        LED12864_PSB_OUT ;
   
7. //        LCD12864_RST_OUT ;
   
8. //        LED12864_PSB_L;
   
9. //        LCD12864_RST_L;//RST = 0;
   
10. //        delay_ms(100);
    
11. //        LCD12864_RST_H;//RST = 1;
    
12. //        delay_ms(5);
    
13.         write_com(0x30);
    
14.         delay(2000);
    
15.         write_com(0x0c);
    
16. delay(2000);
    
17.         write_com(0x01);
    
18. }
    

复制代码

由于我们在STM32Cube中已经将IO口设置为输出，故可以将

1. LCD12864_CS_OUT ;
   
2.         LCD12864_SID_OUT ;
   
3.         LCD12864_SCLK_OUT ;
   

复制代码

这三句删除。

5.      由于12864液晶对延时要求不是很严格，故此处不用改延时，如果出现问题，可以尝试改改延时程序。

6.      将修改好的程序放入生成的keil工程中，放在

/* USER CODE BEGIN 0 */与/* USER CODE END 0*/之间

7.      最后，写个小程序测试一下。

main函数如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.         int i=0;
   
5.         unsigned char  a[]="--Hello Nucleo!-";
   
6.         unsigned char  b[]="--Hello World!--";
   
7.         unsigned char  c[]="--Hello STMCU!--";       
   
8.         unsigned char  d[]="    ~@^_^@~     ";       
   
9.   /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    
11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
    
12. 
    
13.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
14.   HAL_Init();
    
15. 
    
16.   /* Configure the system clock */
    
17.   SystemClock_Config();
    
18. 
    
19.   /* System interrupt init*/
    
20.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
21. 
    
22.   /* Initialize all configured peripherals */
    
23.   MX_GPIO_Init();
    
24. 
    
25.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
26.         lcd12864_init();//lcd12864液晶初始化
    
27.         delay(10000);//适当延时
    
28.         pos(0,0);//设置显示起始位置
    
29.         for(i=0;i<16;i++)//设置显示内容
    
30.         {
    
31.                 write_data(a[i]);
    
32.         }
    
33.         pos(1,0);
    
34.         for(i=0;i<16;i++)
    
35.         {
    
36.                 write_data(b[i]);
    
37.         }
    
38.         pos(2,0);
    
39.         for(i=0;i<16;i++)
    
40.         {
    
41.                 write_data(c[i]);
    
42.         }       
    
43.         pos(3,0);
    
44.         for(i=0;i<16;i++)
    
45.         {
    
46.                 write_data(d[i]);
    
47.         }               
    
48.   /* USER CODE END 2 */
    
49. 
    
50.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
51.   /* Infinite loop */
    
52.   while (1)
    
53.   {
    
54. 
    
55.   }
    
56.   /* USER CODE END 3 */
    
57. 
    
58. }
    

复制代码

显示效果如下：

参考程序： Lcd12864.zip (2.85 MB, 下载次数: 123)

2015-2-4 09:56 上传

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chendiand

不错，挺详细的

zhangdaijin

这样的贴不顶对不起观众啊

wxh0000mm

必须赞一个！！楼主继续啊   

fjjjnk1234

很详细！感谢分享！

stary666

好！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

770781327

不错，支持

hjl240

zhangdaijin 发表于 2015-2-4 10:18
这样的贴不顶对不起观众啊

谢谢支持

hjl240

770781327 发表于 2015-2-4 16:39
不错，支持

谢谢支持

党国特派员

这样的贴不顶对不起观众啊