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论坛-意法半导体STM32/STM8技术社区

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楼主: joybe

[原创] 【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代...

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chunyangjs

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蝴蝶豆

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2020-11-21
发表于 2014-8-8 12:14:28 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

楼主好人！！chunyangjs@sohu.com
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lidaheng

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蝴蝶豆

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2019-6-10
发表于 2014-8-8 14:20:51 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

上位机及驱动能否发我一份了，307400973@qq.com。附：楼主原理图可否也发一份了，谢了哦！
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笨熊

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蝴蝶豆

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2021-4-9
发表于 2014-8-8 14:38:11 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

这个算是高达上的项目吧
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小龙-2058377

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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2014-8-10 00:09:52 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

不错不错，请楼主把上位机的东西发到1217102263@qq.com,非常感谢了
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long_wuyi

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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2014-8-17 21:56:31 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

 卡尔曼滤波和pid调节，这几个算法 到时候 可能要请教楼主啊
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zxxzxzxzx

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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2014-8-17 22:35:30 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

好的
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minzhiman

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蝴蝶豆

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2019-8-11
发表于 2014-8-18 08:47:52 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

不错，不错，学习了！！
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sinny

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蝴蝶豆

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2020-5-24
发表于 2014-8-18 14:33:59 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

回复第 2 楼 于201
RE:【MCU实战经验】基于STM32F3的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享
                        楼主这么强，学习一下
            
            
4-04-08 13:46:44发表:
怎么回复的人这么少 
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hanhehehe

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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2014-8-18 16:05:18 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

 很厉害啊
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qinzhucai

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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2014-8-19 15:38:06 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

麻烦楼主给我发一份上位机以及设计的原理图 468926608@qq.com
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