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楼主: joybe

[原创] 【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代...

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Cai_Niao

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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2014-7-8 16:48:09 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

楼主很厉害啊，做这个小车需要用多长时间啊，我也想做呢。
547146209@qq.com  资料顺便发一份呗？谢谢楼主
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生命即燃烧

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蝴蝶豆

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2020-4-4
发表于 2014-7-16 13:31:05 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

 ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
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zdb5910

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1970-1-1
发表于 2014-7-17 09:51:35 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

两个PID为什么是角度PID和速度PID,而不是速度PID和电流PID
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a20084666

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2021-9-9
发表于 2014-7-17 10:22:09 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

好东西啊   哈哈
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对方付费凤飞飞方法

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发表于 2014-7-20 11:42:45 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

楼主好人！！283302629@qq.com
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cmyldd

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蝴蝶豆

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2021-1-6
发表于 2014-7-20 12:04:21 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

厉害啊
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youngyang-26979

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1970-1-1
发表于 2014-7-21 14:47:30 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

谢谢分享 看看桥
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daven2007

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2020-7-3
发表于 2014-7-29 17:09:56 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

HAOHAOHAO
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jimmy-2056244

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2020-8-28
发表于 2014-7-29 20:21:53 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

我最近也想做一个玩一下，方便给我传一下上位机资料么：870924692@qq.com
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wendaofeng

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1970-1-1
发表于 2014-7-30 09:30:10 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的二轮平衡车（6轴上位机 源代码 卡尔曼滤波资料）心得分享

谢谢分享!
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