有谁能说说这相Faults的各自原因吗

szgaos

8种问题产生的原因：
FOC duration
over voltage
under voltage
overheat
start-up
speed feedback
over current
software error

stm32gxx

根据实际调试驱动器的经历，列举一些例子，不足之处不吝赐教。
（1）FOC duration，字面上是一个电流环的FOC计算无法在一个PWM周期内完成，可能的原因是PWM频率过高而MCU的计算能力不足导致，不同系列的MCU可以达到的PWM频率不同，这个要根据芯片确定；
（2）over voltage, 字面上是母线过压，过压的依据在母线电压采样设置中，可能的原因是电机工作在再生发电模式，特别地，对于带大惯量负载做快速减速或者电机弱磁后，运行于超过额定最高转速产生过高的反生电动势，过压发生后，SDK有3种应对措施可选，关断PWM或者打开再生电阻或者3个下桥闭合
（3）under voltage，字面上是母线欠压，欠压的依据在母线电压采样设置中，可能的原因，UWV相与电流采样对应关系配置错，或者霍尔信号与UVW的对应关系错
（4）overheat，这个容易理解，如果电路板上有热敏电阻或者利用MCU内部的温度传感，探测的温度高于设定阈值
（5）startup，字面意思是启动不成功，其针对无感模式下，启动阶段在设定的条件下无法切入闭环，可能的原因是无感的设定参数不合理
（6）speed feedback，字面上速度反馈错误，对于带传感器反馈的情况，很多时候是，比如霍尔信号有毛刺，那么MCU计算的速度将连续多次远大于最高转速就会报错，主要是要查传感器反馈回来的信号是否噪声很厉害，无感的没做过
（7）over current，字面上是过流，逻辑上是过流比较器有输出，它会给高级定时器的刹车信号，同时报错，可能的原因，启动电流比较大，实际的设置没有考虑到，比较器的阈值设置不合理，PWM开关时造成的毛刺高于阈值，被比较器（注：STSPIN32F0的内置比较器可以忽视50ns的毛刺）拾取到等等。
（8）软件错误，不太清楚

子曰好人

这个在代码中可以找到

1. #define  MC_NO_ERROR  (uint16_t)(0x0000u)      /**< @brief No error.*/
   
2. #define  MC_NO_FAULTS  (uint16_t)(0x0000u)     /**< @brief No error.*/
   
3. #define  MC_FOC_DURATION  (uint16_t)(0x0001u)  /**< @brief Error: FOC rate to high.*/
   
4. #define  MC_OVER_VOLT  (uint16_t)(0x0002u)     /**< @brief Error: Software over voltage.*/
   
5. #define  MC_UNDER_VOLT  (uint16_t)(0x0004u)    /**< @brief Error: Software under voltage.*/
   
6. #define  MC_OVER_TEMP  (uint16_t)(0x0008u)     /**< @brief Error: Software over temperature.*/
   
7. #define  MC_START_UP  (uint16_t)(0x0010u)      /**< @brief Error: Startup failed.*/
   
8. #define  MC_SPEED_FDBK  (uint16_t)(0x0020u)    /**< @brief Error: Speed feedback.*/
   
9. #define  MC_BREAK_IN  (uint16_t)(0x0040u)      /**< @brief Error: Emergency input (Over current).*/
   
10. #define  MC_SW_ERROR  (uint16_t)(0x0080u)      /**< @brief Software Error.*/

复制代码

飞翔-396652

问下楼主，上面的图形界面是怎么做出来的？

szgaos

子曰好人 发表于 2020-9-18 19:23
这个在代码中可以找到

有没有电机调节的过程的说明文件啊

szgaos

飞翔-396652 发表于 2020-9-21 07:50
问下楼主，上面的图形界面是怎么做出来的？

用st Motor control workbench软件，在st网站上下

子曰好人

szgaos 发表于 2020-9-22 09:55
有没有电机调节的过程的说明文件啊

有培训ppt的，找一下吧，还有一些英文的UM也可以看一下

飞翔-396652

szgaos 发表于 2020-9-22 09:56
用st Motor control workbench软件，在st网站上下

谢谢