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[求助] L6470的应用问题，高速不转振动

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发表于 2020-7-4 17:36:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

如题，最近在用L6470，功能很强大，但是用起来也很复杂。有点搞不定，转速上不去，5r/s就开始振动很厉害，失步。感觉是BEMF,KVAL没做好。翻了很多资料还是一知半解。下面附上小弟的电机官方参数及程序参数配置，恳请路过的大神指点一下。另外dSPIN Evaluation这个软件里的BEMF工具里的电流值也很费解，不知道该填电机参数还是实际使用电流值。

电机（电流1.2A 相电阻1.5R(带线实测2.3R) 相电感2.8mH（带线实测4.6mH））

官方程序，参数自己做过调整

官方程序，参数自己做过调整

官方工具，电流参数不知该怎么确定

官方工具，电流参数不知该怎么确定

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楼主| 发表于 2020-7-4 17:36:42 | 显示全部楼层

自己绝望的先顶一下

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楼主| 发表于 2020-7-13 17:57:04 | 显示全部楼层

没有人啊，贴吧用的比较少没有豆子啥的做奖励，可以付费请教

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butterflyspring

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发表于 2020-7-21 11:28:39 | 显示全部楼层

这种步进电机集成的驱动芯片属于ST公司其他产品线产品，而本论坛主要是基于ST通用MCU的论坛，大家都是使用STM32或STM8等通用MCU交流相关的技术问题，所以有应用其他产品的大神比较少逛，要看运气了。希望有相关经验的大神顺路指点一下。

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发表于 2020-7-22 12:19:56 | 显示全部楼层

电流参数要填额定电流值，就是负载的电流值。楼主这个软件貌似没见过。不是ST的？

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楼主| 发表于 2020-7-23 09:28:24 | 显示全部楼层

ts2000 发表于 2020-7-22 12:19
电流参数要填额定电流值，就是负载的电流值。楼主这个软件貌似没见过。不是ST的？ ...

是ST的啊，官方的软件

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楼主| 发表于 2020-7-23 09:29:19 | 显示全部楼层

butterflyspring 发表于 2020-7-21 11:28
这种步进电机集成的驱动芯片属于ST公司其他产品线产品，而本论坛主要是基于ST通用MCU的论坛，大家都是使用S ...

谢谢，大神可遇不可求啊....

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