我的ST：STM32F103C8T6的首次接触

郝戈戈

STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=600329&highlight=%E6%88%91%E7%9A%84ST

支持一个：

同求支持：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622654&page=1#pid2474414

mylovemcu

郝戈戈 发表于 2019-12-19 08:37
STM32F103c8t6性价比高，市场货源足。  循迹小车-电赛必修。
论坛内，由坛友分析了他做的自平衡小车：
http ...

以支持

hujjj

支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是如何解决的？

mylovemcu

hujjj 发表于 2019-12-19 09:02
支持楼主！
楼主这个智能小车做的不错，而我做的却因为万向轮不灵活导致行走时控制不了方向，不知道楼主是 ...

万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了  

hujjj

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:14
万向轮的小车控制两个后轮的速度就可以转向了

也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或改造万向轮。

mylovemcu

hujjj 发表于 2019-12-19 09:19
也许的我的小车重心不在驱动轮上，在加上万向轮转向不灵活，所以行走时不能有效控制方向，现在打算更换或 ...

还是换舵机吧  舵机比较有意思

hujjj

mylovemcu 发表于 2019-12-19 09:39
还是换舵机吧  舵机比较有意思

是啊，用舵机就可以精确控制方向，但我又没有找到带轮子的舵机，自制又比较麻烦。想给万向轮加装弹子盘来减少摩擦力又不知道有效否。

happyavr128

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