STM8的PWM输入功能怪问题

lazyduck

最近遇到一个问题，比较怪。使用芯片 STM8S103F3P6,TSSOP-20封装，使用TIM1的CH1，用作PWM的输入，检测PWM周期和占空比。
因为默认情况下该芯片没有TIM1的CH1,所以通过选项字打开了重映像功能，使PC6成为TIM1的CH1，初始化过程如下（初始化过程参照数据手册要求的步骤）：
static void TIM1_Config(void)
{

  TIM1_PWMIConfig(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING,
                  TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV8, 0x00);

  TIM1_SelectInputTrigger(TIM1_TIXEXTERNALCLK1SOURCE_TI1);
  TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET);
  TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE);
  TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_2, ENABLE);

  /* Enable TIM1 */
  TIM1_Cmd(ENABLE);

  /* Clear CC1 Flag*/
  TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
}

然后在主程序里循环检测得到的值：
  while (1)
  {
  /* wait a capture on CC1 */
    while((TIM1->SR1 & TIM1_FLAG_CC1) != TIM1_FLAG_CC1);
    /* Get CCR1 value*/
    ICValue1 = TIM1_GetCapture1();
    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);

    /* wait a capture on cc2 */
    while((TIM1->SR1 & TIM1_FLAG_CC2) != TIM1_FLAG_CC2);
    /* Get CCR2 value*/
    ICValue2 = TIM1_GetCapture2();
    TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC2);
  }

比较怪的地方在分频系数这里 ：TIM1_ICPSC_DIV8，  无论我写几分频，只要输入频率不变，测量到的结果都没变化。
唯一受到影响的地方在于：当我设置1分频的时候，输入16KHZ频率，使用ST-LINK观察ICValue1，ICValue2，值会不稳定的变化
但是设置为8分频的时候，使用ST-LINK观察ICValue1，ICValue2，值就稳定了，基本不会有太大浮动。
如果输入32KHZ频率，那设置1分频还是8分频，都没有太大浮动。

和单纯的输入捕获功能对比，输入捕获只使用一个通道检测输入信号的周期。这个时候设置分频系数，结果是会受到影响的。
所以，是否在PWM输入的模式下，TIM1_ICPSC_DIV8 这个系数功能变了？

lazyduck

自己顶一下~

lazyduck

自己再顶一下

lazyduck

习惯性再顶

butterflyspring

看起来是使用了 TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET); 从模式复位这个功能。每次输入的脉冲触发计数器复位。所以无论设置每隔几次捕获都会得到相同的捕获值。你觉得呢

lazyduck

butterflyspring 发表于 2019-7-4 12:23
看起来是使用了 TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET); 从模式复位这个功能。每次输入的脉冲触发计 ...

跟这个模式应该没有关系，现在的问题是，无论我选择几分频，输出结果都是按照不分频的模式输出的

stm32f8

顶一下了了了

漂亮的方

搂住现在这个问题解决了吗？  我也遇到这个问题，，，感觉还奇怪。。。

butterflyspring

根据手册上的描述，每次上升沿触发时，计数器复位0.所以间隔8次捕获时，第8次触发时已经计数器清零了，与一次捕获结果是一致的。参考下面手册上的图看看