关于STM32H7CAN通信过滤器的问题

撮合天

wh8 发表于 2019-4-19 12:02
应该是过滤器的标准帧ID要偏移5bit。然后你过滤掩码也有问题，需要过滤的位全部置为1，不需要的是0。比如我 ...

撮合天

wh8 发表于 2019-4-19 12:02
应该是过滤器的标准帧ID要偏移5bit。然后你过滤掩码也有问题，需要过滤的位全部置为1，不需要的是0。比如我 ...

那个我后来修改了

撮合天

wh8 发表于 2019-4-19 12:02
应该是过滤器的标准帧ID要偏移5bit。然后你过滤掩码也有问题，需要过滤的位全部置为1，不需要的是0。比如我 ...

FDCAN1_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //标准ID
    FDCAN1_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //滤波器索引                  
    FDCAN1_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                   //滤波器类型
    FDCAN1_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;           //过滤器0关联到FIFO0  
    FDCAN1_RXFilter.FilterID1=0xE1800000;                               //32位ID     
    FDCAN1_RXFilter.FilterID2=0xFFE00006;                               //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码
    if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&FDCAN1_Handler,&FDCAN1_RXFilter)!=HAL_OK) return 2;//滤波器初始化
    HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&FDCAN1_Handler,0, 0, 1, 1);   
    HAL_FDCAN_Start(&FDCAN1_Handler);                               //开启FDCAN
    HAL_FDCAN_ActivateNotification(&FDCAN1_Handler,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);
    return 0;

撮合天

你若安好_清风徐来 发表于 2019-4-19 11:26
我有做两个CAN模块通信，没有做过CAN和其他模块通信  ，可以参考一下  我手上没有模块也不能测试uint8_t  ...

这个配置只能是不过滤把，不过滤程序是可以的

15268851967@163

楼主有用过FIFO1吗？我用FIFO1接收不到数据

撮合天

15268851967@163 发表于 2019-5-6 18:57
楼主有用过FIFO1吗？我用FIFO1接收不到数据

没有呀，因为最近用它做毕设，所以只是用了一部分功能，没有系统的学

oujisang

调用启用全局滤波配置函数 HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&FDCAN1_Handler,FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, ENABLE, ENABLE);
应该放到 你配置完滤波初始化的后面 if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&FDCAN1_Handler,&FDCAN1_RXFilter)!=HAL_OK) return 2;//滤波器初始化

至少你要先把CAN的外设初始化完毕才能做其他配置 你在CAN外设初始化前面就开始调用全局滤波已定会失败的，因为CAN处于关闭状态

奏奏奏

刚自己改好验证过的CAN滤波器设置代码：


对标准数据帧过滤只接收标准数据帧)
//CAN滤波器设置
void CAN_Filter_Set(void)
{

  hcan.pTxMsg = &TxMessage;
  hcan.pRxMsg = &RxMessage;
  sFilterConfig.FilterNumber = 0;
  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
  sFilterConfig.FilterIdHigh = (((uint32_t)CAN_ID<<21)&0xffff0000)>>16;
  sFilterConfig.FilterIdLow = (((uint32_t)CAN_ID<<21)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xffff;
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0xFFFF;
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0xFFFF;
        
  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
  sFilterConfig.BankNumber = 14;
  HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);
}


其中 CAN_ID就是目标的CAN地址