CubeMX设计的FreeRTOS工程只能正常运行3个任务，该怎样解决...

bucker · 发表于 2019-4-12 21:08:53

用CubeMX4.20设计的FreeRTOS工程有六个任务，出一个任务优先级较低外，另外几个都是较高优先级。发现只有3个任务是正常运行的，还有三个没有运行的迹象。用断点跟踪法在任务入口设置断点，发现根本就没有启动。

xmshao · 发表于 2019-5-22 17:32:52

本帖最后由 xmshao 于 2019-5-22 17:33 编辑

会不会是处在任务优先级安排方面？
你可以将任务优先级调试调整下，比方将你认为不运行的任务的优先级调高，其它调低后测试验证下。

之后，再合理安排任务优先级及其它逻辑。

天中雨水 · 发表于 2019-5-23 11:30:21

检查一下是否创建成功、运行条件等

liuzhidao · 发表于 2019-6-18 14:54:02

究竟是怎样的任务不愿意退出还是已经被给删除了，或者根本就没有创建成功

bucker · 发表于 2019-6-26 22:53:22

回以上各位，是因为CUBE为Keil工程优化级别为03，导致某些语句的断点设置失效，所以看不出程序到断点停留，将优化等级设为00就好啦。

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