PS2手柄操控代码

stm1024 · 发表于 2018-6-25 16:14:10

本帖最后由 stm1024 于 2018-6-25 16:19 编辑

看论坛里面有人分享了一个改装玩具小车（https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 16273&highlight=PS2）。关于这个玩意儿的介绍，请自行百度。周末我也试了一下，这种控制方式和SPI几乎无异，所以写起来也很简单，把代码缩水一下，分享代码：

PS2.rar (1.47 KB, 下载次数: 252)

yingjiehan · 发表于 2018-8-24 15:12:47

您好为什么我的压缩文件下载下来显示已损坏呢

xiajintaord · 发表于 2018-6-25 16:27:51

我见过获取按键状态的设计都是使用按键IO interrupt 唤醒 polling 事件，然后 polling 扫描按键的状态。
这样的话，既不会滥用中断又可以获取按键的状态。可能是为因为软件规模比较大，对中断的要求比较严格

如果每一个按键都用中断去获取其状态，软件出问题的时候不就不好调试了吗？

stm1024 · 发表于 2018-6-25 16:44:10

xiajintaord 发表于 2018-6-25 16:27
我见过获取按键状态的设计都是使用按键IO interrupt 唤醒 polling 事件，然后 polling 扫描按键的状态。
...

这个是Sony PS2 游戏手柄，您说的是PS/2接口的鼠标键盘嘛？还是我理解错了？

xiajintaord · 发表于 2018-6-25 16:51:54

stm1024 发表于 2018-6-25 16:44
这个是Sony PS2 游戏手柄，您说的是PS/2接口的鼠标键盘嘛？还是我理解错了？ ...

了解，我知道是手柄；
我只是在说按键状态获取的一些设计思路，并不是专门针对手柄开发的；
纯属说说想法，没有其他意思。

stm1024 · 发表于 2018-6-25 17:46:06

xiajintaord 发表于 2018-6-25 16:51
了解，我知道是手柄；
我只是在说按键状态获取的一些设计思路，并不是专门针对手柄开发的；
纯属说说想法 ...

好的，谢谢，这个思路其实挺不错的，但是现在我就是找不到合适的方式去触发中断。

butterflyspring · 发表于 2018-8-24 17:44:41

大学时期我是用USB的,控制我参加亚太机器人比赛的车,在校园溜车,多拉风,如果当时有蓝牙的,那多好.

stm1024 · 发表于 2018-8-25 08:25:55

yingjiehan 发表于 2018-8-24 15:12
您好为什么我的压缩文件下载下来显示已损坏呢

我专门下载下来测试了一下，没问题啊？

txpzyr-261490 · 发表于 2019-5-25 18:08:35

谢谢分享！

stm32f407zg · 发表于 2019-7-22 14:45:14

谢大佬

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