stm32cubeIDE移植的UCOSIII，stm32407芯片，定义float变量后进入...

jinger0311

如题：stm32cubeIDE移植的UCOSIII，STemwin，用的stm32407芯片，定义float变量后进入硬件错误
之前是Keil5移植的时候也遇到了这个问题，然后是在启动文件中加了一段代码解决了。
这次因为启动文件也不一样了，不知道改怎么修改。

lebment

启动文件cubeide里面有和MDK内容有区别。

yklstudent-1794

定义一个变量就会出错，有这么夸张吗？

安

有这么夸张，楼主需要修改一下.s文件，增加对硬件浮点计算的处理，错误中断是由于硬件浮点使用后，不能正确跳转回ucos系统导致。下面代码加到对应的startup_stm32f40xx.c中。位置就是上下;后面指定的位置。
; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  SystemInit
                IMPORT  __main

                                LDR     R0, =SystemInit
                                BLX     R0
                                IF {FPU} != "SoftVFP"
                                                                                                ; Enable Floating Point Support at reset for FPU
                                LDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR register
                                LDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACR
                                ORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
                                ; Write back the modified CPACR value
                                STR     R1, [R0]                ; Wait for store to complete
                                DSB

                                                                                                ; Disable automatic FP register content
                                                                                                ; Disable lazy context switch
                                LDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR register
                                LDR     R1, [R0]
                                AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bits
                                STR     R1, [R0]
                                ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabled
                                ENDIF

                                LDR     R0, =__main
                                BX      R0
                                ENDP

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

yklstudent-1794

安 发表于 2020-7-6 18:19
有这么夸张，楼主需要修改一下.s文件，增加对硬件浮点计算的处理，错误中断是由于硬件浮点使用后，不能正确 ...

使用的uCOSI-II和uCOS-III版本，最新版本都已经没有这个问题了

安

yklstudent-1794 发表于 2020-7-7 09:11
使用的uCOSI-II和uCOS-III版本，最新版本都已经没有这个问题了

我也是在测试ucos II的系统是发生的类似问题，具体最新版本的ucos我没有测试过。怀疑还是硬件浮点运算的问题。

yklstudent-1794

安 发表于 2020-7-7 09:48
我也是在测试ucos II的系统是发生的类似问题，具体最新版本的ucos我没有测试过。怀疑还是硬件浮点运算的 ...

那你可以试试最新版本的
uCOS-II V2.93.00
uCOS-III V3.08.00
测试是否还有你说的问题

安

yklstudent-1794 发表于 2020-7-7 13:48
那你可以试试最新版本的
uCOS-II V2.93.00
uCOS-III V3.08.00

我测试的是2.92，有这个问题。方便把这两个版本传上来试试。

yklstudent-1794

安 发表于 2020-7-7 17:10
我测试的是2.92，有这个问题。方便把这两个版本传上来试试。

http://github.com/SiliconLabs
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