STM32 三电阻高端采样和地端采样区别

jtian2002 · 发表于 2020-7-6 13:28:58

各位：STM32 三电阻采样默认为低端采样（即采样电阻位于下桥臂和地之间，如附图中的方案二），现在硬件为三电阻高端采样（采样电阻位于上桥臂和电机之间，如附图中的方案一），那么需要改MotorControl Workbench 中生成的程序中的那些部分？？好几天了也没想明白。

子曰好人 · 发表于 2020-7-6 14:22:48

你方案一这个不是高端采样，是采的相电流，只是硬件不一样而已，软件不用改什么。方案二是常规的低端采样。

jtian2002 · 发表于 2020-7-6 15:24:07

子曰好人发表于 2020-7-6 14:22
你方案一这个不是高端采样，是采的相电流，只是硬件不一样而已，软件不用改什么。方案二是常规的低端采样。 ...

谢谢，也就是说方案一和方案二 STM32 的软件程序应该是一样的？

priestyoyo · 发表于 2020-7-27 15:14:06

高端采样, 你的运放电源或者ADC.就要提供高于高端的电压,就算分压也会因此降低精度. 这不是白白增加了升压电路的成本吗?

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