步进电机 A+ A-有波形输出 B+ B- 没有波形 是什么原因

ananbo

控制板：NUCLEO-F410RB
驱动芯片：DRV8834步进电机驱动（按官方手册自己做的板）
电机：驰海电机  2相4线20BY全金属齿轮减速步进电机

现在用示波器看输出端，A+A-有波形，B+B-没有，会是什么原因。

A+ ---》AOUT1
A- ---》AOUT2
B+ ---》BOUT1
B- ---》BOUT1

TLLED

电机线连接有没有问题

ananbo

TLLED 发表于 2019-8-23 08:02
电机线连接有没有问题

我刚才不插电机的情况下，用示波器看了一下DRV8834的 AOUT1和AOUT2这2个管脚也是没有输出波形的。应该不是电机接线的事。很奇怪。
接线如下：

A（red）    ---》AOUT1
A-(yellow)   ---》AOUT2
B(blue)       ---》BOUT1
B-(black)    ---》BOUT1